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访问Linux /dev/USB作为标准文件与USB设备通信

2023-11-21

我正在研究在 Linux 中与 USB 设备通信的方法，并且不想编写 Linux 内核驱动程序。我知道 libusb 存在并且是一个可以工作的用户空间库，但是我们的嵌入式设备不支持 usbfs （并且更改内核以添加支持确实很痛苦）。

所以我的问题基本上是这样的：是否可以/建议通过直接读写 /dev/USB 或与 USB 设备对应的 udev 文件来与 USB 设备通信，从而绕过对自定义 Linux 驱动程序和 usbfs 的需要？

我希望在 /dev/USB 或 udev 设备文件打开后，只需通过文件类型读/写命令直接读/写协议包，就可以使用 USB 设备协议进行通信。

请提出想法和建议。

跟进：

由于我需要与之通信的 USB 设备是 USB HID 类设备，因此我能够通过直接读取/写入 /dev/hidraw0 （或相应的 /dev/hidraw 设备）来使用 libudev 和标准 Linux USB HID RAW 驱动程序。没有必要为简单的 USB HID 设备编写自定义驱动程序。


吉姆，我不认为你可以逃避编写驱动程序的需要，而只需设法读取 USB 文件/dev。因为谁定义了当你做某件事时应该发生什么read()在 USB 设备文件上？谁定义了当您调用时应启动什么操作sysioctl()? 你的司机！换句话说，设备文件本身没有任何能力，除非它们得到底层驱动程序的支持。事实上，您可以将设备文件视为底层驱动程序的抽象！所以，没有驱动程序，没有使用设备文件:(

我建议您阅读以下有关如何编写驱动程序并了解 USB 内部结构的文章 -

  1. http://www.linux-usb.org/USB-guide/c15.html

  2. http://www.linuxjournal.com/article/4786（有点过时了）

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