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Open3D(C++)实现建筑物点云立面和平面分割提取

2023-11-20

Open3D(C++)实现建筑物点云立面和平面分割提取

近年来，点云技术在城市规划、机器人地图构建等领域得到广泛应用。本篇文章将介绍如何利用Open3D（C++）库实现建筑物点云立面和平面分割提取。

  1. 准备工作

首先需要编译安装Open3D库，本文使用的是Open3D v0.13.0版本。此外还需要安装Eigen和FLANN库。

sudo apt-get install libeigen3-dev libflann-dev
  1. 加载点云数据

首先需要准备一个包含点云数据的ply文件，可以使用PCL库将las文件转换为ply文件。接下来在代码中加载点云数据并进行可视化展示。

#include <iostream>
#include <Open3D/IO/PointCloudIO.h></
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