1.在看别人单片机程序时，你也许是奔溃的，因为全局变量满天飞，不知道哪个在哪用了，哪个表示什么，而且编写极其不规范。
2.在自己写单片机程序时，也许你也是奔溃的，总感觉重新开启一个项目，之前的写过相似的代码也无法使用，得重新敲，代码重用度不高。编程效率低下。代码无法积累。
3.而且感觉写这个代码没有思想，没有灵魂，没有框架，只是一个一个功能代码的堆砌，很空泛。
那么这个时候，我就想在单片机中引入面向对象的思想，使代码更规范。
引入面向对象的思想有两种方式：
1.直接使用C++编程，但是不好的是，效率有所降低，有些单片机编译器不支持。
2.通过C语言引伸出一种写法：
2.1类（class）：
用来描述具有相同的属性和方法的对象的集合.
然而C语言中并没有类，但是我们可以跟java一样，通过文件来当做一个类，如有个类叫LCD，那我们就可以用LCD.c来表示有这么一个类，同时在文件中定义一个结构体：struct ScmLCD。
2.2那么面向对象有四个基本特性：
抽象，封装，继承，多态。
那么去其中比较有用的主要是封装，继承，多态。
2.3继承
其中，继承的话，可以使用文件的形式来表示，比如LCD.c这个类在LCD文件夹下，而LCD1602这个对象是LCD的子类，那么在LCD文件夹下还有一个文件夹叫LCD1602，而这个文件夹里有个文件叫LCD1602.c,然后在该文件里定义一个结构体struct ScmLCD1602。那么LCD1602属于LCD的一个型号，所以LCD1602就是继承于LCD.
2.4封装
然后是封装的话，封装主要通过一个结构体来封装“成员变量”，当然，安全性还是没有那么高，但是至少可以降低全局变量的滥用，提高可读性，如stLCD这个类有特征边变量：型号，显示的颜色，点数等 动作方法有：显示字符，显示数字等。然后定义几个指针变量void （*get_xxx）()获取特征，通过void (*set_xxx)(char *)来设置特征。
对于安全性的进一步提高，可以使用static,如静态全局，变量和静态修饰的函数，只能在该文件中调用。
2.5多态
接下来就是多态了，多态的话，比如说，LCD类有一个 void LCD_ShowChar(char *)的方法，那么LCD的结构体里定义一个结构体指针 void（*LCD_ShowChar）(char *)，那么继承类LCD1602只要在.c文件里写一个 void LCD1602_Showchar(char *)的方法，并在里面写上具体的实现。然后当要调用该类的这个现实方法时，则：
struct ScmLCD stLCD;
stLCD.LCD_ShowChar= LCD1602_Showchar;
那么接下来调用stLCD.LCD_ShowChar(“……”);就是调用LCD1602的方法。而如果今天换了一个型号的显示屏甚至主控芯片，那么这个时候则不需要重新编写实现代码，只要在文件夹LCD下增加如LCD12864文件夹，然后增加.c及结构体和实现方法，然后在开头修改stLCD.LCD_ShowChar= LCD12854_Showchar;那么接下来的就是调用LCD12864的方法，其他代码不变，哪天又换回来了，那么再改回stLCD.LCD_ShowChar= LCD1602_Showchar;即可。
补充：
单片机代码的需要大规模修改的原因有几个：
1.PCB布局的变化：
PCB布局变化主要是IO的变化，然后IO变化一般如果驱动程序是直接对IO操作的话就需要大规模改变代码，那么怎么提升代码的修改效率：可以在每个驱动子类里对IO进行define,那么只需要修改define代码，其他的不变的。
2.主控芯片的变化：
如果是主控芯片的变化，那么可能整个编译器或者说芯片内部资源的控制方式都发生变化，那么这个时候如果是按照上面的方法的话，驱动父类和功能类，及核心代码是不用变的，只要修改相应的驱动子类即可。
3.封装的变化：
那么封装发生变化，一般要修改IO和该封装的控制方式，即与之前的封装是有同一个父类，那么这个时候只需要添加相应的驱动即可，或者之前有已写好的，只要加入即可。
4.就是功能指标的变化：
功能指标的变化，那么一般分为子功能变化和核心功能变化，子功能只需要修改子功能类即可，核心功能修改的话，主要就是执行的顺序，那么这个需要引入队列和多任务机制，那么后续可以根据RTOS系统的一些写法来实现，这样的一个类来通用化
