最近在Linux系统下编译嵌入式代码时出现问题：
问题如下图：
然后发现问题出在这：
use option -std=c99 or -std=gnu99 to compile your code
上面的意思是：使用选项-std=c99或-std=gnu99来编译您的代码
后来才知道：gcc 默认使用的是 C89 的标准，而 C89 的标准不支持在 for 中定义循环变量，而在 for 循环中需要定义循环变量的话，需要在 C99 标准中才支持，因此需要增加 -std=c99 或 -std=gun99 参数才能编译通过。
所以在嵌入式中使用的交叉编译器在编译时加上–std=c99选项可以支持c99
arm-linux-gnueabihf-gcc test.c -o test --std=c99
然后问题解决：
但是如果在你是在让内核编译驱动模块的时候，并没有使用上述语句的机会，不过我们可以在内核模块的Makefile文件中加入下面这句话让其支持c99
ccflags-y := -std=gnu99 -Wno-declaration-after-statement
内核模块Makefile示例如下(源文件test.c)：
KERNEL_DIR := /home/xxx/xxx
CURRENT_DIR := $(shell pwd)
obj-m := test.o
ccflags-y := -std=gnu99 -Wno-declaration-after-statement
kernel_module:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENT_DIR) ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- modules
.PHONY:clean
clean:
$(MAKE) -C $(KERNEL_DIR) M=$(CURRENT_DIR) ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean