当刚接触AD采样时，一直对于AD采集出来的数值与实际的值之间的关系有些模糊，现在闲暇下来打算记录一下。这里以采集量为电压量来记录，当采集温度、电流等模拟量时，都是通过一个电路把模拟量转化为一个电压量输入进AD采样引脚，就不一一叙述。
AD采样，不同的芯片有不同位数的AD，一般会有8位、12、16位，不同位数的AD对应的采集出来的数值不同，精度不同。如果说ADC为8位的，则意味着有8个Bit的内存来存储AD采集出来的数值，那么寄存器中的数值最大为255，同理，12位的AD最大为4095,16位最大为65535.
如果说采集一个相同的电压范围0-300V，那么16位的AD相当于就把300V分成65536份，8位的AD则分为256份，所以16位的AD电压分辨率>12位的精度>8位的精度。位数越大精度越高。
AD采样要理清的关系在于实际的电压,AD采样引脚输入的电压和AD采样采出来的数值三者的关系。
1、AD采样引脚输入的电压与AD采样出来寄存器中的数值的关系（以12位AD为例）
我们要知道AD采样的引脚的输入电压一般都会有一个范围一般为0~VDD，如果有参考电压则为0~Vref.例如AD的引脚输入范围为0~3.3V，12位的AD,那么采集出来的AD值与AD输入电压的关系如下图所示。
那么当AD采集寄存器中的数值为2035对应的AD引脚输入电压关系即为：3.3 / 4095 = Vad / 2035 =》Vad = (2035 *3.3) /4095
这样就算出来AD引脚输入的电压了，接下计算AD引脚输入电压与实际采样的电压（电流，阻值）之间的关系。
2、当采集一个模拟的信号如电压、电流、温度等需要经过电子工程师来进行一个分压电压和放大电路（这部分硬件原理我也不是很懂学校没好好学。。。）之后就会得到一个公式，这个公式根据不同的硬件有不同的公式，具体要问硬件工程师，比如我这次的项目中的采样电路如下所示。
硬件工程师给出的公式就是Vad=0.04762*Vout
当我们知道了这两个公式，那么Vout = Vad / 0.04762 =》Vout = ((2035 *3.3) / 4095) /0.04762.
那么知道了AD采样出来的寄存器的数值就可以这样算出来实际的值了。（AD采集出来的数值一定要记得进行滤波）。
