1.首先在本地使用VsCode调试python代码，可参考链接：VSCode启动Debug模式调试Python文件
2.vscode远程连接服务器，调试python文件，可参考链接：
3.调试时，相对路径出错，可参考链接：
No such file or directory. 解决VSCode相对路径出错问题
这三个文章基本解决了我需要的问题，使用vscode远程调试python文件，并可正确读取相对路径文件。
但是使用"cwd": "${fileDirname}"，代码中的相对路径只能以当前调试的python文件为工作目录进行查找。
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我的文件目录如下图，需要调试utils/gen_residual_images.py文件
其中有config/data_preparing.yaml（不止一处）相对路径是以utils的当前目录为工作目录的，调试时，会出错，提示找不到该文件。
解决办法：
将cwd改为：/data/disk1/janson/srcCode/LiDAR-MOS/（utils的路径），即可在调试时，找到文件config/data_preparing.yaml。
