一、前提简述
优点：无需定时器！仅两行代码！
缺点：不够精准；
应用理由：很多文件移植后，发现delay都需要外部文件支持；那，不如在文件内定义一个，方便各文件移植；
应用要求：STM32F103系列，默认72MHz系统时钟，任何一个工程，复制粘贴后都能用！
二、毫秒延时 delay_ms ()
- 实测误差: 1%以内，没有中断打断的情况；
- 适合I2C等低速通信延时，及模块上电延时等待；不适合速度要求精准的延时；
static void delayMs(u32 ms)
{
ms=ms*7979;
for(u32 i=0;i<ms;i++); // 72MHz系统时钟下，每7979个空循环约耗时1ms
}
三、微秒延时 delay_us ( ）
- 实测误差：10us时误差20%；50us时误差10%；1000us时误差20%;
- 适合I2C等低速通信延时，及模块上电延时等待；不适合速度要求精准的延时；
static void delayUs(u32 us)
{
us = us * 9;
for(u32 i=0; i<us; i++); // 72MHz系统时钟下，每9个空循环约耗时1us
}
四、精准延时
如果要求精准的延时，最理想的实现方法是：SysTick中断。比用Tim更适合移植。
精准延时的详细代码，及应用于其上的任务轮询器，已上传分享到STM32技术Q群文件夹中：887199504，自由下载。
本文完～～～
