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lanelet安装

2023-11-18

1.https://github.com/KIT-MRT/mrt_cmake_modules 

2.

sudo apt-get install libpugixml-dev

sudo apt-get install libpugixml1v5

3.

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by
  "autoware_lanelet2_msgs" with any of the following names:

    autoware_lanelet2_msgsConfig.cmake
    autoware_lanelet2_msgs-config.cmake


解决：sudo apt-get install ros-melodic-autoware-lanelet2-msgs

出现Could not find a package configuration file provided by字样，缺什么包就安装ros-melodic-***-***-***即可

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