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单目标跟踪算法评价指标

2023-11-17

中心位置误差（center location error ,CLE）

中心位置误差为预测的目标中心和真实的目标中心之间的欧氏距离，以像素为单位，(xa,ya）表示预测目标中心位置，（xb,yb）表示真实的目标中心位置

CLE=\sqrt{\left ( {x_{a}}^{2}-{x_{b}}^{2} \right )+\left ( {y_{a}}^{2} -{y_{b}}^{2}\right )}

距离精度（diatance precision，DP）

距离精度指中心位置误差低于某一阈值（通常选20）的帧数占视频总帧数的百分比

符合条件的帧数：中心位置误差<阈值

精度=符合条件的帧数/总帧数

重叠精度（overlap precision，OP）

重叠精度指预测的目标边界框与真实的目标边界框的重叠率高于给定阈值（通常为0.5）的帧数占视频总帧数的百分比

overlap rate=\tfrac{S{a}\bigcap_{}^{}Sb}{Sa\bigcup Sb}

Sa为预测的目标边界框，Sb为真实的目标边界框

符合条件的帧数：重叠率>阈值

精度=符合条件的帧数/总帧数

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