线程是轻量级的进程（LWP：light weight process），在 Linux 环境下线程的本质仍是进程。在计算机上运行的程序是一组指令及指令参数的组合，指令按照既定的逻辑控制计算机运行。操作系统会以进程为单位，分配系统资源，可以这样理解，进程是资源分配的最小单位，线程是操作系统调度执行的最小单位。
1.进程有自己独立的地址空间，多个线程共用同一个地址空间
线程更加节省系统资源，效率不仅可以保持的，而且能够更高
在一个地址空间中多个线程独享：每个线程都有属于自己的栈区，寄存器 (内核中管理的)
在一个地址空间中多个线程共享：代码段，堆区，全局数据区，打开的文件 (文件描述符表) 都是线程共享的
2.线程是程序的最小执行单位，进程是操作系统中最小的资源分配单位
每个进程对应一个虚拟地址空间，一个进程只能抢一个 CPU 时间片
一个地址空间中可以划分出多个线程，在有效的资源基础上，能够抢更多的 CPU 时间片
3.CPU 的调度和切换：线程的上下文切换比进程要快的多
上下文切换：进程 / 线程分时复用 CPU 时间片，在切换之前会将上一个任务的状态进行保存，下次切换回这个任务的时候，加载这个状态继续运行，任务从保存到再次加载这个过程就是一次上下文切换。
线程更加廉价，启动速度更快，退出也快，对系统资源的冲击小。
4.在处理多任务程序的时候使用多线程比使用多进程要更有优势，但是线程并不是越多越好，如何控制线程的个数呢？
文件 IO 操作：文件 IO 对 CPU 是使用率不高，因此可以分时复用 CPU 时间片，线程的个数 = 2 * CPU 核心数 (效率最高)
处理复杂的算法 (主要是 CPU 进行运算，压力大)，线程的个数 = CPU 的核心数 (效率最高)
每一个线程都有一个唯一的线程 ID，ID 类型为 pthread_t，这个 ID 是一个无符号长整形数，如果想要得到当前线程的线程 ID，可以调用如下函数：
pthread_t pthread_self(void); // 返回当前线程的线程ID
在一个进程中调用线程创建函数，就可得到一个子线程，和进程不同，需要给每一个创建出的线程指定一个处理函数，否则这个线程无法工作。
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *), void *arg);
// Compile and link with -pthread, 线程库的名字叫pthread, 全名: libpthread.so libptread.a
参数:
thread: 传出参数，是无符号长整形数，线程创建成功，会将线程 ID 写入到这个指针指向的内存中
attr: 线程的属性，一般情况下使用默认属性即可，写 NULL
start_routine: 函数指针，创建出的子线程的处理动作，也就是该函数在子线程中执行。
arg: 作为实参传递到 start_routine 指针指向的函数内部
在这里插入代码片：
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
void callback(void* arg)
{
for(int i = 0; i < 5; i++ )
{
printf("子线程 ： i = %ld\n",i);
}
printf("子线程 ： %ld\n",pthread_self());
return NULL;
}
int main()
{
pthread_t tid;
pthread_create(&tid , NULL , callback , NULL); //callback 是一个回调函数
for(int i = 0; i < 5; i++ )
{
printf("主线程 ： i = %ld\n",i);
}
printf("主线程 ： %ld\n",pthread_self());
sleep(3); //睡眠3s
return 0;
}
编译测试程序，会看到如下错误信息：
在这里插入代码片
$ gcc pthread_create.c
/tmp/cctkubA6.o: In function `main':
pthread_create.c:(.text+0x7f): undefined reference to `pthread_create'
collect2: error: ld returned 1 exit status
错误原因是因为编译器链接不到线程库文件（动态库），需要在编译的时候通过参数指定出来，动态库名为 libpthread.so 需要使用的参数为 -l，根据规则掐头去尾最终形态应该写成：-lpthread（参数和参数值中间可以有空格）。正确的编译命令为：
# pthread_create 函数的定义在某一个库中, 编译的时候需要加库名 pthread
$ gcc pp.c -lpthread -o app
$ ./app
子线程创建成功, 线程ID: 140310795798272
我是主线程, 线程ID: 140310804322112
i = 0
i = 1
i = 2
............
在打印的日志输出中为什么子线程处理函数没有执行完毕呢（只看到了子线程的部分日志输出）？
主线程一直在运行，执行期间创建出了子线程，说明主线程有 CPU 时间片，在这个时间片内将代码执行完毕了，主线程就退出了。子线程被创建出来之后需要抢cpu时间片, 抢不到就不能运行，如果主线程退出了, 虚拟地址空间就被释放了, 子线程就一并被销毁了。但是如果某一个子线程退出了, 主线程仍在运行, 虚拟地址空间依旧存在。
得到的结论：在没有人为干预的情况下，虚拟地址空间的生命周期和主线程是一样的，与子线程无关。
目前的解决方案：让子线程执行完毕，主线程再退出，可以在主线程中添加挂起函数 sleep();
本文转载作者：
作者: 苏丙榅
链接: https://subingwen.cn/linux/thread/#2-2-%E5%88%9B%E5%BB%BA%E7%BA%BF%E7%A8%8B