命令格式
target_include_directories(<target> [SYSTEM] [AFTER|BEFORE]
<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items1...]
[<INTERFACE|PUBLIC|PRIVATE> [items2...] ...])该命令可以指定目标（exe或者so文件）需要包含的头文件路径。
命名的<目标>必须是由add_executable()或add_library()之类的命令创建的，并且不能是ALIAS目标。通过显式地使用AFTER或BEFORE，就可以在附加和预挂之间进行选择，而不是依赖默认值。
需要INTERFACE、PUBLIC和PRIVATE关键字来指定以下参数的范围。PRIVATE和PUBLIC项将填充<target>的INCLUDE_DIRECTORIES属性。PUBLIC和INTERFACE项将填充<target>的INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES属性。具体的介绍详见private,public,interface的使用
同时，target_include_directories的参数可以使用语法为$<…>的“生成器表达式”。
我们将${OpenCV_Include_dir}头文件库路径只添加到了myLib项目
project(myLib)
target_include_directories（myLib PRIVATE ${OpenCV_Include_dir}）生成器表达式的实例
target_include_directories(mylib PUBLIC
$<BUILD_INTERFACE:${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/mylib>
$<INSTALL_INTERFACE:include/mylib> # <prefix>/include/mylib
)有如下文件的目录，一个math库，main.cc文件来调用math库,math库实现了一个整数的幂运算
MathFunctions.h
#ifndef POWER_H
#define POWER_H
extern double power(double base, int exponent);
#endif
MathFunctions.cc
/**
* power - Calculate the power of number.
* @param base: Base value.
* @param exponent: Exponent value.
*
* @return base raised to the power exponent.
*/
double power(double base, int exponent)
{
int result = base;
int i;
if (exponent == 0) {
return 1;
}
for(i = 1; i < exponent; ++i){
result = result * base;
}
return result;
}
math下的CMakeLists.txt
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
project(MathFunctions)
# 查找当前目录下的所有源文件
# 并将名称保存到 DIR_LIB_SRCS 变量
aux_source_directory(. DIR_LIB_SRCS)
# 指定生成 MathFunctions 链接库
add_library (MathFunctions ${DIR_LIB_SRCS})
main.cc
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "MathFunctions.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
if (argc < 3){
printf("Usage: %s base exponent \n", argv[0]);
return 1;
}
double base = atof(argv[1]);
int exponent = atoi(argv[2]);
double result = power(base, exponent);
printf("%g ^ %d is %g\n", base, exponent, result);
return 0;
}
同级目录下的CMakeLists.txt
# CMake 最低版本号要求
cmake_minimum_required (VERSION 2.8)
# 项目信息
project (Demo3)
# 添加 math 子目录,输出.a文件到output目录
add_subdirectory(math output)
# 指定生成目标
add_executable(Demo main.cc)
# 将子目录的头文件包含到目标中
target_include_directories(Demo PUBLIC math)
# 添加链接库
target_link_libraries(Demo MathFunctions)编译，运行
参考：
target_include_directories — CMake 3.22.0 Documentation