- raw格式是camera sensor直接输出的格式，
每个像素点表示一个颜色分量B、G或R。 注意，这句话不准确，红外相机的sensor和彩色相机的sensor有些不同，有的红外相机的sensor输出的raw data就是亮度值，即灰度值，输出来就是只有Y信息的，一个像素点通常由Y10/Y16等字节来表示。最近新出的RGB/IR camera，sensor上有两中像元，白天的时候，RGB像元成像，夜晚的时候，IR像元成像。 显然，raw格式是无法直接用于图像处理的，因为每个像素点颜色信息都不全，需要经过ISP处理，把raw转成yuv/rgb之类的图像（不只是格式转换，还要做白平衡调整之类的图像处理工作，调整好图像效果），才可以输入到图像处理算法中。
- 那么raw该如何转成rgb/yuv呢？其实很简单，就是利用插值。raw有很多格式，比如raw8、raw10、raw12等等，其实取低8位即可，剩下的高位没用。然后通过插值，算出每个像素点的RGB信息。
参考：
【1】https://blog.csdn.net/HuddHeaven/article/details/37807379
【2】https://blog.csdn.net/peng864534630/article/details/78177211（对于RAW转RGB，插值方法写的很详细）
【3】RAW data格式： RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据。RAW文件是一种记录了数码相机传感器的原始信息，同时记录了由相机拍摄所产生的一些元数据（Metadata，如ISO的设置、快门速度、光圈值、白平衡等）的文件。RAW是未经处理、也未经压缩的格式，可以把RAW概念化为“原始图像编码数据”或更形象的称为“数字底片”。sensor的每一像素对应一个彩色滤光片，滤光片按Bayer pattern分布。将每一个像素的数据直接输出，即RAW RGB dataRaw data（Raw RGB）经过彩色插值就变成RGB.
https://zhuanlan.zhihu.com/p/31539585
