PLC程序的基本组成和编程语言

一般情况，PLC程序由主程序，多个子程序，多个中断服务程序等三部分组成，这三部分被组织在一起，经过编译可以下载到PLC中运行。

如下图就是一个简单的例子，MAIN是主程序，SBR0是子程序，可以被MAIN调用，运行在一个循环中，中断服务程序独立于主程序运行，用来处理及时任务。

1.使用Mcrio/WIN创建程序

如下图，按下键盘F4可以输入触点软元件，按下F6可以输入线圈软元件。西门子S7-200支持三种编程语言。即STL,LAD,FBD

2. 创建STL程序

如下图，STL是采用类似汇编的方式来编写程序，当遇到其他语言不能处理的情况时可以考虑用STL处理,STL适合老程序员。

3.创建LAD程序

如下图，LAD是采用梯形图来编程，有触点，线圈等指令，比较直观，特别适合做逻辑判断，并且易于理解和学习，建议初学者采用这种语言。

4.创建FBD程序

如下图，FBD就是功能块程序，一般由方块和几个输入输出组成，类似子程序的作用，下图就是一个与运算的FBD。