嵌入式 Linux入门 环境篇第四课，开发工具软件的安装与说明 ...... by 矜辰所致
前面的环境篇我们把开发的基本环境安装好了：Ubuntu虚拟机，网络配置。
为了从 0 开始说明，还特意买了一台新电脑 = =！ 就问是不是不将就！！！
在我们接下来做嵌入式 Linux 开发学习的时候，还需要在我们的平台上安装各种开发软件，比如开发 STM32 时候可能需要到 Keil、IAR、STM32CubeMX 等。
所以本文就介绍一些 嵌入式 Linux 开发常用的工具。
说明，文章虽然会把常用的工具罗列介绍，但是部分工具需要在后期学习过程中使用到的时候才方便介绍，有些现在说了对于入门者来说，也不知道干什么的，安装了可能到时候就忘了，还不如等使用到的时候再介绍。
❤️ 嵌入式 Linux 入门 环境篇系列博文：
嵌入式 Linux 入门 环境篇（一、开发板初体验）
嵌入式 Linux 入门 环境篇（二、安装虚拟机 — 体验 Ubuntu 22.04）
嵌入式 Linux 入门 环境篇（三、开发板和 PC 的网络互通）
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我是矜辰所致，一名摸爬滚打于物联网行业十多年的嵌入式工程师，尽量用心写好每一系列文章，不浮夸，不将就，认真对待学知识的我们，矜辰所致，金石为开！
先说明下本 环境篇系列文章所用到的软件都在哪里下载，软件包括前面文章说到的，也包括后面需要用到的。
我接触过的做 Linux 开发板带视频文档教程的有 正点原子、韦东山老师、野火，其实他们都有做 STM32 的开发板和教程。现在他们几家做开发板，那么他们的资料都是免费的，大家都可以自己去网上搜索他们几家的关于 嵌入式开发板的配套资料，里面需要用到的软件都帮大家下载好了。
截取一小段给大家看看：
现在流行的嵌入式 Linux 开发板有两款：i.MX6ULL 和 STM32MP1 系列。对于开发所用的工具和环境都是一样的，就算不是使用的他们这几家的开发板学习，也是大差不差，环境搭建都是通用的。
当然，他们的资料大都放在网盘，也是需要下载的，对于某些我们自己直接可以方便下载到的软件，我们可以直接去对应软件的官网进行下载，这样版本也能够新一点，对于有些境外资源，下载特别慢的情况下，我们可以直接使用提供的配套版本软件。
先来说 Windows 端的常用软件。
为了使得文章更加完善，即便前面我们安装过的软件，本文中也会列出一个目录，只是不再做过多的介绍。
全能型终端软件，支持多种协议，嵌入式开发必备，使用说明见前面文章：《嵌入式 Linux 入门 环境篇（一、开发板初体验）》
下载地址，网上搜一下就有官网，很好找，我就不放外站连接，下载免费版本即可：
代码编辑器 VScode ，现在没有人不知道把，都不知道怎么介绍了，微软出品，免费的、跨平台的、功能强大的编辑器。
现在我做 STM32 的开发已经完全抛弃了 IDE，使用 VScode 环境：
在window下使用 VScode 搭建 ARM 开发环境—— 详细版
个人感觉现在估计占了编辑器的半边天 = =！
下载地址，也是网上搜索官网下载就好，如下图：
但是 VScode 下载有一个问题，就是特别慢。
因为 VScode 官网点击下载的安装包镜像地址在国外，我们可以手动换成国内的镜像源。
具体方式如下，我们在官网点击下载以后，找到下载进度条，不同浏览器会有不同，但是都能够复制下载链接，比如我使用的火狐浏览器，如下图所示：
复制后直接粘贴直接到浏览器，然后将下载地址中开头的 az764295.vo.msecnd.net 更改为
vscode.cdn.azure.cn ，更改完成直接回车确定即可开始下载，如下图：
安装下载完成，配置自己喜欢的主题，安装一些必备的插件，就可以开始使用了：
Sourceinsight 也是一款编辑器，本来同样的东西，选择一种就行，比如 SecureCRT 和 MobaXterm 。
但是这里得破例一下， 因为 Sourceinsight 的源码导航，代码框架查看 没有任何其他的编辑器比它更出色。 这只是我个人最喜欢的点，它还有其他的很多优点就不多说了。
在10年前还没有 VScode 的年代，我就一直使用的 Sourceinsight ，在后来出了 Vscode 之后，因为在 Vscode 中可以直接编译下载 STM32 的工程，工作接触 STM32 比较多，才更多的使用了 Vscode 。
STM32开发 相对于Linux 开发来说，代码量少得可怜，所以对于工程结构（也就是 VScode 中的大纲）查看需求没那么高，但是现在要做代码量大的 Linux 工程，所以是时候用上 Sourceinsight 了。
但是要说明的 Sourceinsight 不是免费的，没有购买序列号只能试用 30 天，这个看大家自己需求吧。 然后再给大家一个表情 o(￣︶￣)o 自己体会。
下载地址页面如下：
我这里直接使用的配套资料中提供的版本安装：
步骤就省略了，安装很快，最后安装完成没有序列号试用就选择第二项：
最后可以尽情的用起来了，使用和配置方式大家可以自己网上搜索，这要说明太多东西，编辑器嘛，大家可以自行摸索，这里简单说明一下新建工程的步骤。
这里要特别说明一下， Sourceinsight 的工程路径不能有中文！！！
打开 Sourceinsight ，在 Project 栏目选择新建工程，如下图：
在弹出的界面输入工程名字，选择工程路径：
然后弹出下一个界面，一般都是默认不用设置，直接点击 OK ，如下图：
上图完成点击 OK 后，就弹出添加文件的界面了，相对来说这里比较重要，但还是很简单：
点击 Add tree，会给出提示：
点击确定，在上图下面的白色方框内会显示所有的文件，如下图：
上面添加完成就可以点击 Close 关闭界面，然后在 Sourceinsight 界面栏右边一点击 Project windows 窗口，如下图：
然后就可以尽情的操作了：
对于没有设置过的 Sourceinsight ，中文应该会是乱码，比如我刚才添加的工程 ：
我们需要进行设置，如下图操作：
在弹出的界面框内选择，做如下设置，把 Default encoding 改成 GB2312 形式，如下图：
这个设置是对全部文件生效的，但是不巧，设置之后我的文件还是乱码？ 怎么办？
那么只能针对单个文件进行设置了，如下图：
在弹出的界面，选择 GB2312 编码，如下图：
然后就能正常的显示中文了：
FileZilla 是什么？一个免费的 FTP 客户端软件。
那什么是 FTP ？？
专业的名词解释还是引用一下百度百科：
简单理解就是： FTP 是一个文件传输协议。
咦 ？ 这里不知道小伙伴们有没有发现，我们上一篇文章《嵌入式 Linux 入门 环境篇（三、开发板和 PC 的网络互通）》 里面讲过一个 SSH 协议？
先来回顾一下我们上一篇文章中提到的 SSH 协议：
两个联系我们这里不深入研究，但是记住：SSH 适用于远程登录会话。FTP 适合远程传输文件。
具体的介绍推荐一篇博文：SSH 与 FTP
我们知道了 FTP 是一个协议， FileZilla 是一个 FTP 客户端软件，那么有客户端就得有服务器端，这单与 SSH 类似，我们在上一篇文章中，开始 Ubuntu 中没有开启 SSH 服务，导致我们无法远程登录 Ubuntu ，所以我们在使用 FileZilla 之前，需要在我们需要文件传输的 Ubuntu 中开启 FTP 服务。
我们打开我们虚拟机，输入下面指令安装 FTP 服务：
sudo apt-get install vsftpd
安装完成我们进行一下简单的配置，打开 /etc/vsftpd.conf 文件进行配置。
允许本地用户访问，以及允许本地用户对FTP服务器文件具有写权限，如下图：
然后使用命令
sudo /etc/init.d/vsftpd restart
重启一下 FTP 服务
那么我们在 windows 端就可以使用 FileZilla 与 Ubuntu 虚拟机互传文件了。
☆ 这里又有人会问了，我们使用的虚拟机不是安装了 VMware Tools 吗？ 直接可以在主机与虚拟机之间拖动文件了。
这个当然是没有问题，但是正如我以前讲过很多次一样，如果你开发的 Ubuntu 不是你自己的电脑， 是其他地方的一个系统，那么就不存在 VMware Tools 这种东西了，但是 FTP、 SSH 这种客户端还是可以正常的连接使用。
讲了这么多，回到我们需要安装的 FileZilla 软件上来，我们直接在网上搜索一下这个软件，然后在软件官方下载客户端，如下图：
下载安装很简单，过程省略，最后安装完成打开界面如下图：
我们做个简单说明，我们 windows 下的是 FTP 客户端是如何与我们的 Ubuntu （FTP服务器）建立连接然后如何文件传输的。
首先在 FileZilla 软件点击文件 -> 站点管理器，如下图：
在弹出的界面按照如下步骤操作：
上面设置完成点击连接，在弹出的界面直接点击确定，因为我们自己开发的电脑，所以默认保存密码没有问题：
点击确定后，正常就能连接上了，连接好的界面如下图：
又乱码了，设置一下：
设置完成就重新连接就好了。
操作简单，文件传输直接拖拽就行了，双击也可以，这个就不做演示了，大家可以自行尝试。
这样我们就可以实现 windows 和 Ubuntu 虚拟机的文件互传。
对于我们的嵌入式开发，在 windows 部分，上面介绍的几个软件可以说是必备的工具，其他的一些工具，我们在后期学习到需要使用的时候，我们再进行说明。
Ubuntu 上的软件相对 windows 来说就相对复杂一些，还是因为相对于 windows 来说，Ubuntu 使用对新手不是那么友好。不仅是安装，还有各种配置，相对来说没那么容易理解。
所以有厂家把 Linux 下的环境配置写成脚本，一键自动安装，这样方便了新手快速的配置环境。 我们本文挑了一个重要的软件，交叉编译器 来说明。
☆ 交叉编译器 重要，因为我们最终下载到我们开发板的程序都是在 Ubuntu 中通过 交叉编译器编译成的 文件。☆
vi 编辑器是 Ubuntu 系统自带的，本来没什么好说的，我们还有一篇单独的文章介绍：
嵌入式 Linux 入门（四、Linux 下的编辑器 — 让人爱恨交加的 vi ）
在环境第二篇文章安装虚拟机完成后我们也查看过 vi 的版本：
但是实际上在使用过程中，我发现了问题，键盘 i 并不能正常的进入插入模式，左下角都没有插入提示，按完 i 以后，方向键也会乱码？
刚开始还以为输入法的问题，后来花了一点时间，网上查看了一下问题才解决。
Ubuntu 12.04 自带的 vi 安装完成后出现上面的问题，只需要先卸载再重新安装，我们依次执行下面的两句操作即可：
sudo apt-get remove vim-common
sudo apt-get install vim
最后安装完成以后，可以看到版本好像还是一样，但是就已经可以正常使用了：
GCC 本身虽然与我们的 嵌入式 Linux 开发并没有直接关联，但是必须要了解。
简单来说， GCC 是一个编译器，就像 Keil 中的 ARMCC，还不懂得话就是 Keil 中负责编译程序的那部分东西。
GCC 是 LInux 下的标准的编译器，GCC 原本作为 GNU 操作系统的官方编译器，现已被大多数类 Unix 操作系统（如 Linux、 BSD、 MacOS X 等）采纳为标准的编译器， 目前 GCC 是 Linux 下重要的软件开发工具之一。
我在前面文章《嵌入式 Linux 入门 环境篇（二、安装虚拟机 — 体验 Ubuntu 22.04）》中体验的时候已经安装了 GCC ：
有了他我们可以进行 C 语言的程序编译测试。
当然我们做嵌入式开发，最终使用的不是标准的 GCC，而且是 专门针对 ARM 平台的 GCC，就是交叉编译器，对于这个问题，我计划在下一篇文章《嵌入式 Linux 入门（十、Linux 下的 C 编程）》 进行详细说明。
其实这个名字一看，如果看过我文章学习过 STM32 的小伙伴应该了解，我在 windows 下开发 STM32 也使用的是 gcc 工具链，如下图：
那么这个 arm-linux-gnueabihf-gcc 就是我们 Linux 下的交叉编译器。
那么如何安装这个编译器，对于 Linux 来说我们有可以使用 apt-get install 命令安装软件包，这个在我们入门文章 《嵌入式 Linux 入门（八、Linux 下的软件安装）》中说明过。
使用如下命令安装：
sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf
但是网上说，使用此命令编译器的版本可能存在某些问题，而且下载也需要时间，我这里已经直接下载好了正点原子提供的安装包（自己到https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/4.9-2017.01/arm-linux-gnueabihf/网站去下载这个安装包也会很慢），所以我决定手动安装，这里我就参考正点原子教材的方式 。
我们使用上面刚装的 FileZilla 工具把压缩文件 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz传至 虚拟机 ：
接下来我们就在虚拟机进行操作：
使用下面的代码给个权限，习惯问题，直接拷贝过来的东西大多权限不够：
chmod 777 gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
然后我们在 /usr/local 下创建一个 arm 文件夹，用来安装交叉编译器，如下图：
然后使用命令解压：
sudo tar -vxf gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz
在 Ubuntu 中，解压完成就等于安装好了，但是道理同 windows 里面类似，我们在以前开发 STM32 进行一些工具链安装的时候，安装完成需要配置环境变量，在 Ubuntu 中也是需要把工具链配置到环境变量。
这个在我们学习过文章 嵌入式 Linux 入门（七、Linux 下的环境变量） 应该不难理解，配置全局变量的相关文件:
我们就直接修改 /etc/profile 文件，在文件最后加上刚才交叉编译器的环境变量设置，保存退出：
接着执行 source /etc/profile 手动生效一下刚才的环境变量：
这样我们就手动的安装了 arm-linux-gnueabihf-gcc 交叉编译器。
根据文档，我们还需要添加一些对应的库：
sudo apt-get install lsb-core lib32stdc++6
但是这里安装遇到了点问题：
在网上找了一个解决办法，先安装一个 aptitude ，然后再进行库的安装。
aptitude 是什么？
我们在 Ubuntu 进行如下操作：
sudo apt-get install aptitude
sudo aptitude -f install lib32stdc++6
注意在第二部安装的时候，出现的选项，第一个选择 “N”， 后面都选择 “Y” ，如下图：
正常安装完成即可。
对于我们的嵌入式开发，在 Ubuntu 部分，也只是介绍说明几个必备的软件，其他的我在后期学习到需要使用的时候再进行说明。
本文写下来，基本上可以当做一个从 0 开始配置开发环境的参照，虽然只是简单的介绍了一些常用必备工具的安装使用，但是过程中还是遇到一些不同的问题，也算是给记录类型的文章增加了一些有意义的东西。
希望对大家有所帮助，到这里基本的开发环境就已经搭建完成，看看下一篇文章是讲一讲 Linux 下的 C 编程还是再看看环境配置里面，有哪些东西还需要说明，容我整理一下。
好了，本文就到这里，谢谢大家！