1、为什么使用VScode
VSCode 全称 Visual Studio Code,是微软出的一款轻量级代码编辑器,免费、开源而且功能强大。它支持几乎所有主流的程序语言的语法高亮、智能代码补全、自定义热键、括号匹配、代码片段、代码对比 Diff、GIT 等特性,支持插件扩展,并针对网页开发和云端应用开发做了优化。软件跨平台支持 Win、Mac 以及 Linux。
在ROS开发中,使用VScode来管理工作空间以及功能包更方便开发。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/fa935cc83eee49dca4017fe88b3b8f9d.png)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/9061cbfd809643d598bfe45e5793bc28.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5oiR5Lqm5peg5LqJ44CB5aSp5Lqm576O,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
2、安装VScode
进入VS官网下载安装包。(附上链接)
Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows
![](https://img-blog.csdnimg.cn/40780da90a5b4d3683d7062c53a5005c.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5oiR5Lqm5peg5LqJ44CB5aSp5Lqm576O,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
选择Linux,我用的是Ubuntu 选择deb版本,查看处理器,如果使用树莓派64位系统,选择ARM64,下载完安装即可。
安装
方式1:
双击安装即可(或右击选择安装)
方式2:
sudo dpkg -i xxxx.deb
3、安装插件
使用命令行打开VScode
code .
安装插件(选择图标)
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安装插件如下:
1、Chinese汉化
2、C/C++
3、CMake
4、CMake Tool
5、Python
6、ROS(选第一个)
![](https://img-blog.csdnimg.cn/4651d104d7f049cfa50ee18b8b492e63.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5oiR5Lqm5peg5LqJ44CB5aSp5Lqm576O,size_10,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
安装完成即可使用!
4、习惯配置
1、Ctrl+鼠标滚轮,放大或缩小视图。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/275a2d2d60834974bb0a09d52cfb488a.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5oiR5Lqm5peg5LqJ44CB5aSp5Lqm576O,size_7,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
一、左下角打开设置
![](https://img-blog.csdnimg.cn/b6b09aebf8bb460ea5c53f65f608b45d.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5oiR5Lqm5peg5LqJ44CB5aSp5Lqm576O,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
二、搜索settings.json
三、在 设置的json 文件中加入如下 "editor.mouseWheelZoom": true
![](https://img-blog.csdnimg.cn/c3935ff1613f4b36b74ba83a06dc87f9.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBA5oiR5Lqm5peg5LqJ44CB5aSp5Lqm576O,size_9,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
四、 保存即可用鼠标缩小放大了
2、(待更新)
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