STM3216位编码器溢出问题
STM32定时器有编码器接口，但是它的计数器只有16位。当要记录的数过大时，会溢出。下文介绍了一种方法，能有效解决因计数器位数过少引起的溢出问题。
（在网上搜了好多，感觉他们说的方法都不准。这个方法经过我自己验证，可以准确记录编码器的位置）
原理一：
unsigned short int j;（j的长度为16bit）
① 当j=65535 ，运行j++后，j=0；
② 当j=0 ， 运行j- -后，j=65535；
定时器的16位计数器寄存器（CNT）同样符合上面的逻辑。在编码器模式时，
（一）当加计数时（up计数），加到65535后，再加1，CNT的值变为0，且溢出标志位 被置1（UIF=1），
（二）当减计数时（down计数），减到0后，再减1，CNT的值变为65535，且溢出标志位被置1（UIF=1），
当溢出中断被使能时（UIE=1），（一）、（二）两种情况都会触发中断，在中断函数中判断CNT的值，就可以判断是加溢出还是减溢出,用一个变量（update）记录溢出的次数
signed int update；
if（CNT < 32768） {
update++；
}
else {
update--；
}
若使用圆形编码器，update的正负表示是顺时针还是逆时针转动
假设update正为顺时针转动
当update为正
update * 65535 + CNT当前值 就是顺时针转动的步数
当update为负
（0-update*65536-CNT当前值 就是逆时针转动的步数
也可以按照自己的实际情况修改算法来记录转动步数
