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基于MDK的汇编语言编写及小灯闪烁的汇编程序实现

2023-05-16

基于MDK的STM32汇编语言编写及小灯闪烁的汇编程序实现

  • 一、新建工程
  • 二、配置环境
    • 1、选择设备
    • 2、选择运行环境
    • 3、添加源文件
  • 三、测试代码
    • 1、源码
    • 2、仿真器设置
    • 3、编译调试
  • 四、HEX文件解读
  • 五、闪烁LED的程序
  • 六、总结
    • 参考

一、新建工程

1、打开KEIL5，新建一个工程
在这里插入图片描述
2、在弹出的窗口选择保存位置，文件名称设置为TEST，点击保存
在这里插入图片描述

二、配置环境

1、选择设备

新工程建立好后，弹出设备选择窗口，因为我的开发板版本为STM32F103VET6，因此选择相应的开发板，点击保存
在这里插入图片描述

2、选择运行环境

CMSIS下选择CORE；Device下Startup，其中包含了启动文件；
在这里插入图片描述

3、添加源文件

1、选中Source Group 1，右键，选择Add New Item to Group
在这里插入图片描述
2、添加源文件，因为创建汇编项目，选择 Asm File (.s) ，设置文件名称为TEST，点击保存
在这里插入图片描述
3、出现一个空白文本，显示如下
在这里插入图片描述

三、测试代码

1、源码

1、把下列代码粘贴到TEST.s中

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

2、仿真器设置

1、点击魔术棒进行设置，仿真器的选择根据自己的实际情况进行选择，我这里选择DAP仿真器，如下图所示；
在这里插入图片描述

进行设置时要将电脑与开发板连接，接通电源，否则无法查看到开发板信息。

2、点击Setting后，按照如下设置，能在3处看到相应设备信息，设置好后一直点OK
在这里插入图片描述

3、编译调试

1、先编译程序，无误后进入仿真调试：
在这里插入图片描述
2、由仿真结果可以看到，寄存器的值与程序设定一致
在这里插入图片描述
3、在仿真调试模式下，可以点击以下按钮进行调试
在这里插入图片描述
4、可以看到，动态调试时，变量地址有改变
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四、HEX文件解读

1、生成HEX文件
打开魔术棒，点击Output，勾选生成HEX文件，确定，然后可以在这个工程保存的目录下找到。
在这里插入图片描述

2、HEX文件格式
开始符号+字节数+地址+类型+数据+校验

冒号llaaaatt[dd…]cc
1字节2字节1字节n字节1字节

3、HEX文件解读：
在这里插入图片描述
由上图HEX文本第一行为例——：020000040800F2
按照HEX文件格式，它可以这样分——：+02+0000+04+0800+F2
  “：”是开始符号；

  02是字节数，代表这个记录当中数据字节的数量；

  0000代表当中数据的开始地址；

  04是数据类型，它可能是以下数据类型当中的一个：

00数据记录
01文件结束
02扩展的段地址
03开始段地址
04扩展线性地址
05开始线性地址

  0800是数据；

  F2是校验和域。

校验值计算方法：0x100 - (该行数据所有的数据的累加和%256)
如：020000040800F2
  0x100-((0x02+0x00+0x00+0x04+0x08+0x00)%256)=0xF2

五、闪烁LED的程序

1、按照以上方式建立新的工程，不需要配置环境
2、把以下程序写入

LED0 EQU 0x42218194
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
;GPIOA_CRH EQU 0x40010804
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               
                DCD     Reset_Handler              
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x08		
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                BIC R0,R0,#0XFF0FFFFF	
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                ORR R0,R0,#0X00300000
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                POP {R0,R1,PC}    

                END

3、编译好后烧录到开发板，最终结果：
在这里插入图片描述

六、总结

  以上就是基于MDK的一个汇编语言的简单编写和动态调试、HEX文件的简单解读，还有令小灯闪烁的汇编程序。

参考

1、ARM汇编基础之基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程.

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MDK

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