引导线的提取预处理（2）——基于颜色通道分离的阈值过滤法（红线）

原始图

提取红线

本文主要对比两种方法

原始方法

红色通道强度-阈值>其它任意通道强度，则判断为红色。
该方法的缺点，容易将其它颜色（如橘黄色）也误判位红色，在这些情况下需要增大阈值。但增大阈值后，在光强较弱时无法准确提取红色。

改进方法

原始方法筛选有两步，绝对差距（阈值）与相对差距（没有）。针对此，判断红色通道与其它通道的相对关系时，改为：红色通道强度-阈值>其它两通道强度之和。

原始方法：红色通道阈值过滤，其它通道清零

   int red = channels.at(2).at<uchar>(i,j) - 30;
   if ((red < channels.at(0).at<uchar>(i,j))
       ||(red < channels.at(1).at<uchar>(i,j)))
   {
       channels.at(0).at<uchar>(i,j) = 0;
       channels.at(1).at<uchar>(i,j) = 0;  
       channels.at(2).at<uchar>(i,j) = 0;
   }  

改进方法：红色-阈值>其它通道之和

  // 提取红色-【改进方法】红红色通道值-阈值 > 其它通道值之和           
   int red = channels.at(2).at<uchar>(i,j) - 10;
   if (red < (channels.at(0).at<uchar>(i,j)+ channels.at(1).at<uchar>(i,j)))
   {
       channels.at(0).at<uchar>(i,j) = 0;
       channels.at(1).at<uchar>(i,j) = 0;  
       channels.at(2).at<uchar>(i,j) = 0;
   }  

结果对比

原图1

原始方法（阈值=10）

改进方法

原图2

阈值=10

阈值=20

阈值=30

改进方法

原图3

阈值=30

改进方法

原图4

阈值=30

改进方法

说明

改进的方法不需要调整阈值，适应范围更广，且处理后图像的边缘更干净。