OpenCV中的姿势估计及3D效果(3D坐标轴,3D立方体)绘制

2023-11-13

OpenCV中的姿势估计及3D效果(3D坐标轴,3D立方体)绘制

这篇博客将延续上一篇博客:OpenCV中的相机失真、内外参、不失真图像、相机校准 , 学习如何利用 calib3d 模块在图像中创建一些 3D 效果(3D坐标轴,3D立方体)。

1. 效果图

根据相机矩阵、失真参数估计轨迹姿态后,绘制坐标轴效果图如下:
X轴绿色,Y轴蓝色,Z轴红色垂直于平面,轴长均为3个正方形;

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

OpenCV中的姿势估计及3D效果(3D坐标轴,3D立方体)绘制 的相关文章

  • 从 torch.autograd.gradcheck 导入 zero_gradients

    我想复制代码here https github com LTS4 DeepFool blob master Python deepfool py 并且我在 Google Colab 中运行时收到以下错误 ImportError 无法导入名称
  • 如何同时运行多个功能[关闭]

    Closed 这个问题需要多问focused help closed questions 目前不接受答案 我有以下代码 my func1 my func2 my func3 my func4 my func5 是否可以同时计算函数的数据 而
  • 使用 Boto3 超时的 AWS Lambda 函数

    我已经解决了我自己的问题 但无论如何我都会发布它 希望能节省其他人几个小时 我在 AWS 上有一个无服务器项目 使用 Python 将记录插入到 kinesis 队列中 但是 当我使用 boto3 client kinesis 或 put
  • Python Requests 库重定向新 url

    我一直在浏览 Python 请求文档 但看不到我想要实现的任何功能 在我的脚本中我设置allow redirects True 我想知道该页面是否已重定向到其他内容 新的 URL 是什么 例如 如果起始 URL 为 www google c
  • Python3将模块从文件夹导入到另一个文件夹

    我的结构字典是 mainFolder folder1 init py file1 py file2 py folder2 init py file3 py file4 py setup py init py 我需要将 file4 py 从f
  • Python 内置对象的 __enter__() 和 __exit__() 在哪里定义?

    我读到每次使用 with 时都会调用该对象的 enter 和 exit 方法 我知道对于用户定义的对象 您可以自己定义这些方法 但我不明白这对于 打开 等内置对象 函数甚至测试用例是如何工作的 这段代码按预期工作 我假设它使用 exit 关
  • 获取 Keras model.summary() 作为表

    我在 Keras 中创建了相当大的模型 我正在用 LaTeX 写一篇关于它的文章 为了很好地描述 LaTeX 中的 keras 模型 我想用它创建一个 LaTeX 表 我可以手动实现它 但我想知道是否有任何 更好 的方法来实现这一点 我四处
  • 我可以用关闭的文件对象做什么?

    当您打开文件时 它存储在一个打开的文件对象中 该对象使您可以访问该文件的各种方法 例如读取或写入 gt gt gt f open file0 gt gt gt f
  • multiprocessing.Queue 中的 ctx 参数

    我正在尝试使用 multiprocessing Queue 模块中的队列 实施 https docs python org 3 4 library multiprocessing html exchang objects Between p
  • 使用会话在 Django 中将文件从一个视图传递到另一个视图

    我当前的工作项目要求我允许用户上传各种格式的文件 目前仅处理 CSV 格式 然后使用包含的数据来绘制图表Pandas http pandas pydata org 图书馆 我决定将图形渲染到模板的最简单方法是为图形创建特定视图 然后将图像从
  • Python 在哪些系统上不使用 IEEE-754 双精度浮点数

    Python 对 IEEE 754 浮点运算进行了各种引用 但不保证1 https docs python org 3 tutorial floatingpoint html 2 https pythondev readthedocs io
  • 在 django 中导入设置时出现奇怪的错误

    我有很多项目在 ubuntu 中使用 python2 7 和 virtualenv virtualenvwrapper 工作 在我的工作中 一些开发人员使用 macosx 和 windows 通常我像往常一样创建项目 django admi
  • 使用 ElementTree 在 python 中解析 xml

    我对 python 很陌生 我需要解析一些脏的 xml 文件 这些文件需要先清理 我有以下 python 代码 import arff import xml etree ElementTree import re totstring wit
  • Snakemake:将多个输入用于具有多个子组的一个输出的规则

    我有一个工作管道 用于下载 比对和对公共测序数据执行变体调用 问题是它目前只能在每个样本的基础上工作 i e作为每个单独测序实验的样本 如果我想对一组实验 例如样本的生物和 或技术复制 执行变体调用 则它不起作用 我试图解决它 但我无法让它
  • Python脚本从字母和两个字母组合生成单词

    我正在编写一个简短的脚本 它允许我使用我设置的参数生成所有可能的字母组合 例如 b a 参数 单词 5 个字母 第三 第五个字母 b a 第一个字母 ph sd nn mm 或 gh 第二 第四个字母 任意元音 aeiouy 和 rc 换句
  • 数据损坏 C++ 和 Python 之间的管道

    我正在编写一些代码 从 Python 获取二进制数据 将其通过管道传输到 C 对数据进行一些处理 在本例中计算互信息度量 然后将结果通过管道传输回 Python 在测试时 我发现如果我发送的数据是一组尺寸小于 1500 X 1500 的 2
  • 类返回语句不打印任何输出

    我正在学习课程 但遇到了问题return语句 它是语句吗 我希望如此 程序什么也没有打印出来 它只是结束而不做任何事情 class className def createName self name self name name def
  • 从给定的项目列表创建子列表

    我首先要说的是以下问题不是为了家庭作业目的即使因为我几个月前就完成了软件工程师的工作 无论如何 今天我正在工作 一位朋友向我询问了这个奇怪的排序问题 我有一个包含 1000 行的列表 每行代表一个数字 我想创建 10 个子列表 每个子列表都
  • 用 pandas DataFrame 替换 mysql 数据库表中的行

    Python 版本 2 7 6 熊猫版本 0 17 1 MySQLdb 版本 1 2 5 在我的数据库中 PRODUCT 我有一张桌子 XML FEED 表 XML FEED 很大 数百万条记录 我有一个 pandas DataFrame
  • py2exe ImportError:没有名为 的模块

    我已经实现了一个名为 myUtils 的包 它由文件夹 myUtils 文件 组成 init py 和许多名称为 myUtils 的 py 文件 该包包含在 myOtherProject py 中 当我从 Eclipse 运行它们时可以找到

随机推荐

  • T1 载波速率 为什么是1.544Mbps?

    这是大二时上的一节网络通信技术基础上学的内容 期末时却没能写出来 一直觉得有些遗憾 所以写在博客的第一篇 希望自己可以激励自己 知错则改 不断进步 分割线 人的话音信道在4Mhz之内 根据奈奎斯特采样定理按照2倍8MHz采样 并128级量化
  • 大工17春计算机组成原理,大工17春《计算机组成原理》在线作业3

    谋学网http doc wendoc com 一 单选题 共 10 道试题 共 50 分 V 1 是构成控制信号序列的最小单位 A 微程序 B 微操作命令 C 微指令 D 控制存储器 2 寻址方式中的寄存器间接寻址 其操作数处在 A 通用寄
  • win10打印机终结点映射器_解决win8打印机提示“终结点映射器中没有更多的终结点可用”的方法...

    打印机是我们办公是必备的一个设备 因此想必大家在办公室都给电脑安装了打印机吧 最近有位Win8用户在给电脑安装打印机的时候遇到了一个错误提示 虽然成功的安装了打印机 但是系统却提示 终结点映射器中没有更多的终结点可用 遇到这样的错误提示之后
  • 杂记——11.eclipse中更改Tomcat的配置

    这篇文章讲一下在eclipse中如何更改Tomcat的相关配置 第一步 打开eclipse 第二步 点击下方视窗的Servers 第三步 双击Tomcat 然后如下图所示 第四步 设置Tomcat的启动时间 第五步 启动Tomcat
  • gitee同一台电脑使用多个账号的问题

    官方文档 https gitee com help articles 4238 article header0 目录 一 通过 https ssh 协议推拉代码 二 通过 https 推拉代码但是存在多个账号的问题 三 通过 ssh 推拉代
  • python3 判断列表是一个空列表

    python3 判断空列表 python3 有个判断列表是否为空的需求 试了好多方式 比如 a if a is not None COMMAND a if a 0 is None COMMAND 各种乱七八糟的逻辑 老是无法满足 其实很简单
  • Unity3D笔记第三天——GUI

    GUI GUI是Graphical User Interface的缩写 Unity的图形界面系统能容易和快速创建出各种交互界面 与传统的方法 创建GUI对象 标出位置 再写对应的事件函数不同 只需要用很少的代码 就可以把这些工作搞定 原理是
  • 2023企业级数仓建设概要

    一 前言 1 1 背景 无忧搬家数据以前很多都是数仓同学从业务库负责接入数据至ods层 然后就由各个下游分析师取ods贴源层数据然后进行取数计算分析 数仓这边缺乏沉淀公共层数据 从而有以下问题 直接从ods贴源层取数据 业务研发侧一改造则下
  • FastMM内存管理器在使用多线程情况下需要注意的问题。

    FastMM内存管理器在使用多线程情况下需要注意的问题 问题1 注 如果你在Delphi中 只是用TThread类创建线程 不会用到API函数CreateThread创建线程 哪么下面这篇文章你可以完全忽视 当然 如果你耐心的看完了下面这篇
  • 如何编写一份完整的软件测试报告?(进阶版)

    目录 背景 一 什么是测试报告 二 测试报告是给谁看的 三 测试报告应该怎么写 1 测试报告的内容 1 1 工作内容 1 2 软件结果 1 3 展开说说 1 4 你的价值 2 测试报告的结构 2 1 首先呈现出你的结论 2 2 当前遗留问题
  • 伪需求 or 新机遇——2018年DApp分析

    DApp的全称为Decentralized Application 是指去中心化应用或者分布式应用 DApp的出现是区块链应用落地的有益尝试 DApp也被认为是开启了区块链3 0时代的产品 因此 DApp被众多区块链业内人士寄予厚望 尽管2
  • 51单片机使用定时器0定时1ms的配置操作

    51单片机使用定时器0定时1ms的配置操作 51单片机的定时器0结构 配置的定时器0的方式 配置的程序代码内容 51单片机的定时器0结构 51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的芯片 具有强大的计时和计数功能 其中的定时器0可以用来实现精确
  • 嘴说手画Spark的Bykey操作-groupByKey、reduceByKey、aggregateByKey 和 sortByKey

    之前写过一篇文章分析Spark Shuffle的原理 知道了Shuffle是性能杀手的原因 但在实际业务中 Shuffle操作通常不可避免 毕竟Spark基础的用途就是对大数据进行统计分析 由于数据分布的分散性 导致相同Key的数据汇集到一
  • 只能看到部分局域网计算机,为什么局域网中只能看到部分电脑

    局域网中只能看到部分电脑的原因 那是因为其他电脑没有开启共享模式 也就是来宾账号关闭了 需要在用户组中打开才行 局域网共享设置步骤如下 1 更改不同的计算机名 设置相同的工作组 2 我的电脑右键 管理 计算机管理 本地用户和组 用户 更改管
  • 计算机基础 英语名称,计算机英语词汇:计算机基础知识

    computer n 电脑 电子计算机 arithmetic logic unit 算术逻辑部件 manipulate vt 操纵 操作 keyboard n 键盘 information n 消息 知识 printer n 打印机 han
  • Log.d 日志调试查看(所有平台)

    https www cnblogs com onechen p 6436748 html http docwiki embarcadero com Libraries Berlin en FMX Types Log d 转载于 https
  • 如何去除数据库中重复的数据

    去除数据库中重复的数据 准备工作 方法一 用distinct 联合去重 方法二 使用窗口函数限制row number 1 方法三 使用窗口函数删除row number gt 1 方法四 group by去重 准备工作 原始表users CR
  • vs调试时报错:变量已被优化掉,因而不可用

    前言 使用vs运行程序时 发现不是每次运行的结果都一致 抛开多线程的因素 比方说我用openGL加载骨骼动画数据 有时候能加载出骨骼纹理 有时候就不行 很头疼 在调试问题的时候就遇见vs调试器报错 变量已被优化掉 因而不可用 解决 在vs顶
  • USB Audio&hid 混合设备的描述符详解

    USB Standard Device Descriptor ALIGN BEGIN uint8 t USBD HS DeviceDesc USB LEN DEV DESC ALIGN END 0x12 bLength USB DESC T
  • OpenCV中的姿势估计及3D效果(3D坐标轴,3D立方体)绘制

    OpenCV中的姿势估计及3D效果 3D坐标轴 3D立方体 绘制 1 效果图 2 原理 3 源码 3 1 姿态估计后绘制3D坐标轴 3 2 姿态估计后绘制立方体 参考 这篇博客将延续上一篇博客 OpenCV中的相机失真 内外参 不失真图像