GD32F103和STM32F103区别介绍
关键词Key words：
GD32F103、STM32F103
摘要Abstract：
本文主要是GD32F103和STM32F103区别进行介绍。
目录
1.简介
2.GD32和STM32的区别
2.1.内核
GD32采用二代的M3内核，STM32主要采用一代M3内核，下图是ARM公司的M3内核勘误表，GD使用的内核只有752419这一个BUG。
2.2.主频
使用HSE(高速外部时钟)：GD32的主频最大108M，STM32的主频最大72M；
使用HSI(高速内部时钟)：GD32的主频最大108M，STM32的主频最大64M；
主频大意味着单片机代码运行的速度会更快，项目中如果需要进行刷屏，开方运算，电机控制等操作，GD是一个不错的选择。
2.3.供电
外部供电：GD32外部供电范围是2.63.6V，STM32外部供电范围是23.6V。GD的供电范围比STM32相对要窄一点。
内核电压：GD32内核电压是1.2V，STM32内核电压是1.8V。GD的内核电压比STM32的内核电压要低，所以GD的芯片在运行的时候运行功耗更低。
2.4.FLASH差异
GD32的Flash是自主研发的，和STM32的不一样。
GD Flash执行速度：GD32 Flash中程序执行为0等待周期。（？）
STM32 Flash执行速度：ST系统频率不访问flash等待时间关系：当0<SYSCLK<24MHz，0等待周期；当24MHz<SYSCLK≤48MHz，1等待周期；当48MHz<SYSCLK≤72MHz，等2待周期，。
Flash擦除时间：GD擦除的时间要久一点，官方给出的数据是这样的：GD32F103/101系列Flash 128KB 及以下的型号， Page Erase 典型值100ms， 实际测量60ms 左右。对应的ST 产品Page Erase 典型值 20~40ms。
2.5.功耗
相同主频情况下，GD的运行功耗比STM32小，但是在相同的设置下GD的停机模式、待机模式、睡眠模式比STM32还是要高的。
2.6.串口
GD在连续发送数据的时候每两个字节之间会有一个Bit的Idle，而STM32没有，如下图。
GD的串口在发送的时候停止位只有1/2两种停止位模式，STM32有0.5/1/1.5/2四种停止位模式。GD和STM32 USART的这两个差异对通信基本没有影响，只是GD的通信时间会加长一点。
2.7.ADC差异
GD的输入阻抗和采样时间的设置和ST有一定差异，相同配置GD采样的输入阻抗相对来说要小。具体情况见下表这是跑在72M的主频下，ADC的采样时钟为14M的输入阻抗和采样周期的关系：
2.8.FSMC
STM32只有100Pin以上的大容量（256K及以上）才有FSMC，GD32所有的100Pin或100Pin以上的都有FSMC。
2.9.103系列RAM&FLASH大小差别
GD103系列和ST103系列的ram和flash对比如下图：
2.10.抗干扰能力
关于这一点，官方没有给出，我在网上查阅资料时，查阅到一个工程师在做项目的时候偶然发现GD的抗干扰能力不如STM32。项目原本是用STM32F103C8T6，后来换成GD F103C8T6，这两个芯片的引脚完全一致，然后单片机用了的两个邻近的引脚作为SPI的时钟引脚和数据输出引脚，然后发现STM32的SPI能正常通讯，GD的不行，经过检查发现PCB板SPI的铜线背面有两根IIC的铜线经过，信号应该是受到影响了。用示波器看了一下引脚的电平，发现确实是，STM32和GD的数据引脚波形都不正常，但是STM32的波形要好很多，波形虽然差了点，但是SPI通讯依然正常。而GD则不能正常通讯了。然后该工程师又把SPI的通讯速率减慢，发现STM32的数据引脚很快就恢复正常波形了，而GD的依然差，直到速率降到很低才恢复正常。初步怀疑是STM32内部对引脚有做一些滤波的电路，而GD则没有。
3.GD32替换STM32注意事项
GD32F103和STM32F103有很多地方是一致，但若想替换，软硬件更改点还是比较多的，下面依次阐述替换中需要注意的点。
3.1.硬件注意事项
1、BOOT0必须接10K下拉或接GND，ST可悬空，这点很重要。
2、RC复位电路必须要有，否则MCU可能不能正常工作，ST的有时候可以不要。
3、有时候发现用仿真器连接不上。因为GD的swd接口驱动能力比ST弱，可以有如下几种方式解决：
a、线尽可能短一些；
b、降低SWD通讯速率；
c、SWDIO接10k上拉，SWCLK接10k下拉。
4、使用电池供电等，注意GD的工作电压，例如跌落到2.0V~2.6V区间，ST还能工作，GD可能无法启动或工作异常。
3.2.软件注意事项
3.2.1.开发环境
目前公司用STM32F103软件开发软件为Eclipse，而GD32的开发软件是keil，代理商给的移植资料和网上可查询也都是基于keil开发软件进行移植的，用eclipse作为开发软件的参考资料尚未查询到。
3.2.2.所有模块的 GPIO 初始化部分。
GD相对于 ST系列最大的改动在 GPIO 部分，主要有以下三点：
1、GPIO 时钟总线配置区别。
之前 ST 系列的 GPIO ABCDF 都挂在了 APB2 总线上，而 GD 的 GPIO 口都挂在了 AHB 总线上，所以在打开 GPIO ABCDF 的时钟的时候就要注意，如下：
比如使能 GPIOA 时钟：
ST 下配置为：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GD 下需改为：RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);
GPIOB、C、D、F 的时钟使能以此类推。
2、GPIO口复用配置区别。
GD 系列和 ST系列的 IO 口复用配置模式不同。具体对比说明如下：
比如 USART1 的 GPIO 口配置，可以映射到 PA9 和 PA10，也可以映射到 PB6 和 PB7。
（1）ST 配置 USART1 的 GPIO 口，大概过程如下（以 PA9 和 PA10 为例）：
（2）首先使能 USART1、GPIOA 和 AFIO 的时钟。
（3） 然后配置 PA9 和 PA10 的模式。
（4）最后配置串口相应参数，这部分和 GD完全相同，就不列出来了。
（5）GD 配置 USART1 的 GPIO 口，大概过程如下（以 PA9 和 PA10 为例）：
（6）首先使能 USART1、GPIOA 的时钟。
（7）然后配置 PA9 和 PA10 的模式。
如果将 USART1 映射到 PB6 和 PB7，则复用模式配置如下：
至于为什么 PA9、PA10 映射到 GPIO_AF_1，PB6 和 PB7 映射到 GPIO_AF_0，需要查看 GD的 datasheet，如下图：
3、GPIO口模式配置
ST系列的 GPIO 口有 8 种模式，如下图：
而 GD 系列的 GPIO 口配置在 ST 系列的基础上，按输入输出、推挽开漏、上拉下拉模式分成了三个结构体，相较 ST 系列而言，组合方式更加自由，如下图：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
GD 系列中，就变成了两条语句：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType= GPIO_OType_PP;
又如：ST 系列配置某个 GPIO 口为下拉输入：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD ;
GD 系列中，就变成了：
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
3.2.3.外设中断部分
GD 相对于 ST 系列增加了一些模块（如 SYSCFG、TSC、CEC 等），删减了一些模块（如GD只有一个 ADC、最多两路 DMA 等），因此 GD 的中断向量表的名称包括位置相对于 ST系列都有很大改变，很多客户都反映移植中经常遇到的问题就是无法进入中断。
3.2.4.外中断线 EXIT 部分
以配置 PB13 的下降沿中断为例：
ST 的配置如下：
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
GPIO_EXTILineConfig( GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource13 );
EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line13 );
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GD 的配置如下：
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig( EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource13);
EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line13 );
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling ;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
3.2.5.DMA模块
GD和 ST 相比，DMA 模块的配置上完全相同，唯一有区别的是外设的 DMA 通道可能略有差别。下面两张图对比了二者 DMA1 映射的区别：
DMA 模块的区别反映在软件代码是就是通道配置的区别，例如 USART1 的 Rx 在 ST 系列中在 DMA1 的通道 5，但是在 GD系列中，缺省模式下映射到 DMA1 的通道 3。如果使用USART1 的 DMA 接收方式，相关配置的修改如下：
ST 中：DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
GD 中：DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
以上只是常用的模块的软件移植说明，可能还不够全面，需要后续补充。
4.自测记录
1、硬件改动：仅将DIDO板上芯片stm32f103替换成gd32f103,其余外设无改动；
2、开发软件：Eclipse；
3、测试代码：外扩板工装代码；
4、测试外设：Uart、E2prom、Gpio、I2C、watchdag、adc和Can;
5、测试结果：除Can外，其外设可正常使用，但精度和其它细节仍需继续测试。
由于can不可正常使用，为了定位原因，模拟以下工况。
工况1：ST芯片和国产芯片互发数据。
（1）外扩板工装代码相同，can基础配置一致。
（2）测试结果：国产芯片和ST芯片，建立不起通讯关系，但国产芯片的can可以正产发出数据和收到数据，但ST无法接收到国产芯片传过来的数据。
图 11 国产芯片发送数据波形
图 12 国产芯片可以接收数据
（3）为了定位通讯不上原因，测试了ST和GD发送数据的波形。
图 13 国产芯片波特率
图 14 ST芯片波特率
can在相同配置下，国产芯片波特率为729.9K，ST芯片波特率为1M，定位原因是因国产芯片和ST芯片主频不一致导致波特率不相同，之后尝试了设置国产芯片和ST芯片波特率，让两者一致，但由于主频不一致，设置的波特率仍有差异，不能完全相同，最后仍未建立起通讯。
工况2：国产芯片和国产芯片互发数据。
（1）外扩板工装代码相同，can基础配置一致。
（2）测试结果：国产芯片和国产芯片，建立不起通讯关系，以下为测试波形。
图 15 国产收数据
图 16 国产发数据
波特率虽一致，但仍通讯不上，原因未定位。
数据会有错误！！！
工况3：控制器和国产芯片互发数据。
版本信息帧：
数据帧：
Runtime模式是可以通讯上的：
工况4：控制器和ST芯片互发数据。
版本信息帧：
数据帧：
工况4：bootloader程序下载不进去。
工况5：ST芯片发送版本信息帧。
软件配置版本：V003B000D000
回传版本：
硬件配置版本：0001A36X0001V40002
对比配置版本和已读回的版本：
工况6：波特率降至500k。
测试结果：不通过
工况7：修改通讯协议，降低发送速度
测试结果：不通过
工况8：在数据压进邮箱后，加了延迟。
测试结果：可以正常通讯。
工况9：判断邮箱不为空的标志。
测试结果：可以正常通讯。
测试结论：
GD的使用st的底层库较老，使用ST最新库时需更改can邮箱选择方式！！！