FDAtool转C

1.      首先设计低通滤波器

在simulink里面仿真

得到滤波器系数，并生成头文件：

解得差分方程

           acc_xxx(index)=-IIR_A(2)*acc_xxx(index-1)-IIR_A(3)*acc_xxx(index-2)-IIR_A(4)*acc_xxx(index-3);

           acc_xxx(index)=acc_xxx(index)+IIR_B(1)*acc_x(index)+IIR_B(2)*acc_x(index-1)+IIR_B(3)*acc_x(index-2)+IIR_B(4)*acc_x(index-3);

编写程序：