一、绘制圆形
使用OpenCV库中的`circle()`函数在图像上绘制圆形的代码。
cv::circle(overlay, pt, 2, cv::Scalar(0,green,red),-1);
具体来说，它的参数如下：
- `overlay`：图像，在该图像上绘制圆形；
- `pt`：圆心位置的`cv::Point`对象；
- `5`：圆形半径；
- `cv::Scalar(0,green,red)`：圆形的颜色，这里使用的是RGB颜色空间中的颜色值`[0,green,red]`。在这里，`green`和`red`变量的值分别控制了绿色和红色的比例，因此可以通过更改这些变量的值来获得不同颜色的圆形；
- `-1`：表示绘制一个实心圆形。
因此，这行代码的作用就是在名为`overlay`的图像上绘制一个圆心为`pt`，半径为5，颜色为指定颜色值的实心圆形。
二、图像混合
使用OpenCV库中的`addWeighted()`函数将两张图像进行混合的代码。
cv::addWeighted(overlay,opacity,visImg,1-opacity,0,visImg);
具体而言，它的参数如下：
- `overlay`：第一张图像，也称为背景图像；
- `opacity`：`overlay`图像在混合中的不透明度，控制其在混合中的权重，取值范围为[0,1]（0表示完全透明，1表示完全不透明）；
- `visImg`：第二张图像，也称为前景图像；
- `1-opacity`：`visImg`图像在混合中的不透明度，即与`overlay`图像的透明度相反；
- `0`：新图像的值被计算为两幅图像相加之和，再加上这个参数，即新图像的值为`alpha*overlay + beta*visImg + gamma`，其中gamma为用户自定义的值（这里为0）；
- `visImg`：混合后得到的新图像。
因此，这行代码的作用就是将具有不同透明度的两个图像混合到一起，即在`visImg`图像上叠加一张透明度为`opacity`的`overlay`图像。混合后的图像将被存储在`visImg`中，`overlay`图像不会被修改。
三、计算图像矩和中心矩
moments函数是OpenCV库中用于计算图像矩和中心矩的函数，其函数原型如下：
Moments moments(InputArray array, bool binaryImage=false);
其中，参数array是输入图像，可以是任意维度和通道数的矩阵（例如灰度图像、彩色图像、二值图像等）。参数binaryImage表示输入图像是否为二值图像，默认值为false，如果为true则只计算输入图像中值为255的像素。
该函数返回一个Moments对象，包含了所有的图像矩和中心矩。可以使用Moments对象的成员变量来获取各个阶数的矩值，例如：
- double m00 = moments.m00; // 0阶图像矩，即图像面积
- double m10 = moments.m10; // 1阶水平图像矩
- double m01 = moments.m01; // 1阶垂直图像矩
- double m20 = moments.m20; // 2阶水平图像矩
- double m11 = moments.m11; // 2阶中心图像矩
- double m02 = moments.m02; // 2阶垂直图像矩
- ...
其中，mij表示i+j阶的图像矩，例如m10表示一阶水平图像矩，m01表示一阶垂直图像矩，m11表示二阶中心图像矩等。通过这些图像矩可以计算出图像的中心点坐标、面积、方向、轮廓等特征，是图像处理和计算机视觉中常用的工具之一。
四、最小外接矩形
`boundingRect` 是 OpenCV 中的一个函数，用于计算轮廓的最小外接矩形。具体用法如下：
Rect boundingRect(InputArray points);
其中 `points` 是输入的轮廓点集，类型为 `InputArray`，可以是一个 `vector` 或一个 `Mat`。函数返回值是包围输入轮廓的矩形区域，类型为 `Rect`。
例如，我们有一个轮廓点集 `contours`，可以用如下代码计算其外接矩形：
// 计算轮廓外接矩形
Rect rect = boundingRect(contours);
在 `boundingRect` 函数的返回值中，`x` 和 `y` 表示最小外接矩形的左上角坐标，`width` 和 `height` 表示矩形的宽度和高度。这样，我们就可以利用返回的 `Rect` 对象来描述轮廓的外接矩形，例如画出矩形：
// 在图像上绘制矩形
rectangle(img, rect, Scalar(0, 255, 0), 2);
其中，`img` 是要绘制矩形的图像，`Scalar(0, 255, 0)` 表示矩形的颜色，`2` 表示矩形边框的线宽。这样，产生的输出图像就会显示轮廓的最小外接矩形。
五、给图片加信息
cv::putText(image, "图片信息", cv::Point(rect.x, rect.y - 5), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.0, cv::Scalar(0, 0, 255), 2, cv::LINE_AA);
使用`putText()` 函数在矩形框上方绘制数字名称。第一个参数是绘制名称的图像，第二个参数是名称字符串，第三个参数是名称的位置，第四个参数是字体类型，第五个参数是字体比例因子，第六个参数是字体颜色，第七个参数是文本粗细，最后一个参数是线型。
