一、struct简介
看到struct这么英文单词，大家应该并不陌生，因为c/c++中就有struct，在那里struct叫做结构体。在Python中也使用struct，这充分说明了这个struct应该和c/c++中的struct有很深的渊源。Python正是使用struct模块执行Python值和C结构体之间的转换，从而形成Python字节对象。它使用格式字符串作为底层C结构体的紧凑描述，进而根据这个格式字符串转换成Python值。
二、主要函数
struct模块中最主要的三个函数式pack()、unpack()、calcsize()。
pack(fmt, v1, v2, ...) ------ 根据所给的fmt描述的格式将值v1，v2，...转换为一个字符串。
unpack(fmt, bytes) ------ 根据所给的fmt描述的格式将bytes反向解析出来，返回一个元组。
calcsize(fmt) ------ 根据所给的fmt描述的格式返回该结构的大小。
三、格式字符
格式字符有下面的定义：
| Format |
C Type |
Python |
字节数 |
| x |
pad byte |
no value |
1 |
| c |
char |
bytes of length 1 |
1 |
| b |
signed char |
integer |
1 |
| B |
unsigned char |
integer |
1 |
| ？ |
_Bool |
bool |
1 |
| h |
short |
integer |
2 |
| H |
unsigned short |
integer |
2 |
| i |
int |
integer |
4 |
| I |
unsigned int |
integer |
4 |
| l |
long |
integer |
4 |
| L |
unsigned long |
integer |
4 |
| q |
long long |
integer |
8 |
| Q |
unsigned long long |
integer |
8 |
| f |
float |
float |
4 |
| d |
double |
float |
8 |
| s |
char[] |
bytes |
1 |
| p |
char[] |
bytes |
1 |
| P |
void * |
integer |
|
注意： 1. c,s和p按照bytes对象执行转码操作，但是在使用UTF-8编码时，也支持str对象。
2. ‘？’按照C99中定义的_Bool类型转码。如果该类型不可用，可使用一个char冒充。
3. ‘q'和’Q‘仅在64位系统上有用。
四.示例
现在我们有了格式字符串，也知道了封装函数，那现在先通过一两个例子看一看。
例一：比如有一个报文头部在C语言中是这样定义的
struct header
{
unsigned short usType;
char[4] acTag;
unsigned int uiVersion;
unsigned int uiLength;
};
在C语言对将该结构体封装到一块缓存中是很简单的，可以使用memcpy()实现。在Python中，使用struct就需要这样：
str = struct.pack('B4sII', 0x04, 'aaaa', 0x01, 0x0e)
'B4sII' ------ 有一个unsigned short、char[4], 2个unsigned int。其中s之前的数字说明了字符串的大小 。
type, tag, version, length = struct.unpack('B4sll', str)
例二：
s=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)
data=struct.pack('IIIIi',dwStrHeader,dwDataLen,dwDevID,dwChnHLSD,nVUValue)
s.sendto(data,('192.168.0.199',33333))
s.close()
有的时候需要用python处理二进制数据，比如，存取文件，socket操作时.这时候，可以使用python的struct模块来完成.可以用 struct来处理c语言中的结构体.
struct模块中最重要的三个函数是pack(), unpack(), calcsize()
pack(fmt, v1, v2, ...) 按照给定的格式(fmt)，把数据封装成字符串(实际上是类似于c结构体的字节流)
unpack(fmt, string) 按照给定的格式(fmt)解析字节流string，返回解析出来的tuple
calcsize(fmt) 计算给定的格式(fmt)占用多少字节的内存
struct中支持的格式如下表：
| Format |
C Type |
Python |
字节数 |
| x
|
pad byte |
no value |
1 |
| c
|
char
|
string of length 1 |
1 |
| b
|
signed char
|
integer |
1 |
| B
|
unsigned char
|
integer |
1 |
| ?
|
_Bool
|
bool |
1 |
| h
|
short
|
integer |
2 |
| H
|
unsigned short
|
integer |
2 |
| i
|
int
|
integer |
4 |
| I
|
unsigned int
|
integer or long |
4 |
| l
|
long
|
integer |
4 |
| L
|
unsigned long
|
long |
4 |
| q
|
long long
|
long |
8 |
| Q
|
unsigned long long
|
long |
8 |
| f
|
float
|
float |
4 |
| d
|
double
|
float |
8 |
| s
|
char[]
|
string |
1 |
| p
|
char[]
|
string |
1 |
| P
|
void *
|
long |
注1.q和Q只在机器支持64位操作时有意思
注2.每个格式前可以有一个数字，表示个数
注3.s格式表示一定长度的字符串，4s表示长度为4的字符串，但是p表示的是pascal字符串
注4.P用来转换一个指针，其长度和机器字长相关
注5.最后一个可以用来表示指针类型的，占4个字节
为了同c中的结构体交换数据，还要考虑有的c或c++编译器使用了字节对齐，通常是以4个字节为单位的32位系统，故而struct根据本地机器字节顺序转换.可以用格式中的第一个字符来改变对齐方式.定义如下：
| Character |
Byte order |
Size and alignment |
| @
|
native |
native 凑够4个字节 |
| =
|
native |
standard 按原字节数 |
| <
|
little-endian |
standard 按原字节数 |
| >
|
big-endian |
standard 按原字节数 |
| !
|
network (= big-endian) |
standard 按原字节数 |
使用方法是放在fmt的第一个位置，就像'@5s6sif'
示例一：
比如有一个结构体
struct Header
{
unsigned short id;
char[4] tag;
unsigned int version;
unsigned int count;
}
通过socket.recv接收到了一个上面的结构体数据，存在字符串s中，现在需要把它解析出来，可以使用unpack()函数.
import struct
id, tag, version, count = struct.unpack("!H4s2I", s)
上面的格式字符串中，!表示我们要使用网络字节顺序解析，因为我们的数据是从网络中接收到的，在网络上传送的时候它是网络字节顺序的.后面的H表示 一个unsigned short的id,4s表示4字节长的字符串，2I表示有两个unsigned int类型的数据.
就通过一个unpack，现在id, tag, version, count里已经保存好我们的信息了.
同样，也可以很方便的把本地数据再pack成struct格式.
ss = struct.pack("!H4s2I", id, tag, version, count);
pack函数就把id, tag, version, count按照指定的格式转换成了结构体Header，ss现在是一个字符串(实际上是类似于c结构体的字节流)，可以通过 socket.send(ss)把这个字符串发送出去.
示例二：
import struct
a=12.34
#将a变为二进制
bytes=struct.pack('i',a)
此时bytes就是一个string字符串，字符串按字节同a的二进制存储内容相同。
再进行反操作
现有二进制数据bytes，（其实就是字符串），将它反过来转换成python的数据类型：
a,=struct.unpack('i',bytes)
注意，unpack返回的是tuple
所以如果只有一个变量的话：
bytes=struct.pack('i',a)
那么，解码的时候需要这样
a,=struct.unpack('i',bytes) 或者 (a,)=struct.unpack('i',bytes)
如果直接用a=struct.unpack('i',bytes)，那么 a=(12.34,) ，是一个tuple而不是原来的浮点数了。
如果是由多个数据构成的，可以这样：
a='hello'
b='world!'
c=2
d=45.123
bytes=struct.pack('5s6sif',a,b,c,d)
此时的bytes就是二进制形式的数据了，可以直接写入文件比如 binfile.write(bytes)
然后，当我们需要时可以再读出来，bytes=binfile.read()
再通过struct.unpack()解码成python变量
a,b,c,d=struct.unpack('5s6sif',bytes)
'5s6sif'这个叫做fmt，就是格式化字符串，由数字加字符构成，5s表示占5个字符的字符串，2i，表示2个整数等等，下面是可用的字符及类型，ctype表示可以与python中的类型一一对应。
注意：二进制文件处理时会碰到的问题
我们使用处理二进制文件时，需要用如下方法
binfile=open(filepath,'rb') 读二进制文件
binfile=open(filepath,'wb') 写二进制文件
那么和binfile=open(filepath,'r')的结果到底有何不同呢？
不同之处有两个地方：
第一，使用'r'的时候如果碰到'0x1A'，就会视为文件结束，这就是EOF。使用'rb'则不存在这个问题。即，如果你用二进制写入再用文本读出的话，如果其中存在'0X1A'，就只会读出文件的一部分。使用'rb'的时候会一直读到文件末尾。
第二，对于字符串x='abc\ndef'，我们可用len(x)得到它的长度为7，\n我们称之为换行符，实际上是'0X0A'。当我们用'w'即文本方式写的时候，在windows平台上会自动将'0X0A'变成两个字符'0X0D'，'0X0A'，即文件长度实际上变成8.。当用'r'文本方式读取时，又自动的转换成原来的换行符。如果换成'wb'二进制方式来写的话，则会保持一个字符不变，读取时也是原样读取。所以如果用文本方式写入，用二进制方式读取的话，就要考虑这多出的一个字节了。'0X0D'又称回车符。linux下不会变。因为linux只使用'0X0A'来表示换行。
