前提：Qt下的网络通信需要加上 QT+=newwork 模块。
1 Qt下Tcp的通信过程：
1）共有三个套接字。客户端有一个QTcpServer监听套接字；服务端有两个，分别是QTcpServer监听套接字和QTcpSocket通信套接字，后者一般需要在连接成功时，通过前者用nextPendingConnection()取出。
2）newConnection信号：客户端连接成功时，服务端(即服务端的监听套接字)触发该信号，用于取出通信套接字。(服务端监听套接字触发)
3）readyRead信号：只要对方写来数据，本方就会触发该信号来读取数据。(通信套接字触发)
4）connected与disconnected信号：前者是当与对方建立好连接，通信套接字触发该信号。后者是对方断开连接，通信套接字触发该信号。(通信套接字触发)
2 Qt下Udp的通信过程：
1）过程很简单，我在实践中发现Udp通信时套接字管不关闭问题都不大，最好关闭避免出错。
2）没有连接，客户端和服务端各自有一个QUdpSocket通信套接字。
