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轨迹预测Leapfrog Diffusion Model for Stochastic Trajectory Prediction

2023-05-16

结构速览

  • 论文速读
    • 解决什么问题
    • 解决这个问题的几个关键点
      • 总体架构上面提出了哪些创新
      • 如何实现蛙跳
      • 如何处理轨迹表达和训练问题
  • 0.Abstract
  • 1. Introduction
          • 第一段（介绍轨迹预测这个研究方向）
          • 第二段（前人未来轨迹预测方面的研究有哪些）
          • 第三段（）
  • 2. Related Work
    • 2.1Trajectory prediction.
  • 3. Background
    • 3.1. Problem Formulation
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