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Linux内核驱动开发（二）

2023-05-16

LED设备驱动

  • LED基本硬件原理（以QT210为例）

在这里插入图片描述
通过配置GPIO，把相应的GPIO设置成高电平或低电平，达到点灯。

  • LED设备驱动的代码
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    leds_create_device 初始化设备

    • 核心数据结构初始化
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      设备号
      在这里插入图片描述
      major>0 ：指定了设备号；major==0：没有指定
      在这里插入图片描述

    • 数据结构注册：添加到内核字符设备链表中，就是说内核可以看到
      在这里插入图片描述
      class_create：初始化内核class结构

    • 加入到系统，创建设备文件
      在这里插入图片描述

    leds_init_gpm 初始化GPIO

    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
    与初始化正好相反

  • 测试LED设备驱动的代码
    在这里插入图片描述

  • 总结 - 遵照规范

    • cdev_init
    • 设备号
    • cdev_add
    • class_create
    • device_create:创建设备文件
    • __leds_ioctl
    • __leds_write

RTC驱动

  • RTC驱动的结构框图
    在这里插入图片描述

  • platform设备驱动的一般写法

    • s3c_device_rtc
      在这里插入图片描述
    • smdkv210_devices
    • 设备驱动的probe函数等
写驱动程序，一定区分driver和decvice！

  • RTC驱动的代码分析

    rtc_dev.c -> interface -> rtc_s3c.c

    class.c , rtc_dev.c ：建立/dev/rtc0设备，同时注册相应的操作函数

    interface.c：作为中间层，做一个传递和封装

    rtc_s3c.c：具体的物理实现，各种操作硬件模块的函数

    rtc_sysfs.c：

    rtc_proc.c：

从RTC设备看所有驱动的写法：

  1. 所有驱动第一步是注册“驱动程序”。
  2. 注册“设备”。
  3. 系统在初始化时，会调用驱动程序的probe函数，完成基本硬件初始化和设备的注册。

电容触摸屏驱动

  • 基本硬件工作原理
  • Linux中输入子系统
  • 代码分析
  • linux内核的I2C模型

网络设备驱动

  • 网络设备驱动特点
  • 网络设备驱动的分层
  • sk_buff以及围绕sk_buff的操作
  • 底层设备驱动
  • 小结

声卡驱动

  • Linux下声卡驱动的架构
  • alsa声卡设备简介
  • 代码分析
  • 工作重点

LCD驱动

  • framebuffer设备概述
  • 编写访问framebuffer设备的程序
  • framebuffer驱动架构和实现过程

nandflash驱动

  • 硬件原理
  • nandflash驱动的框架
  • nandflash驱动实现的细节
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