stm32固件升级之U盘（四）

目录

序言

什么是IAP升级？

STM32代码启动介绍

IAP设计思路

bootloader设计

stm32内部flash分区

移植U盘底层源码

总结

序言

        对于嵌入式软件开发来说：U盘离线更新固件是一种常用的更新手段。本篇文章讲述了如何通过U盘更新固件。

什么是IAP升级？

     IAP，即In Application Programming，IAP是用户编写的程序运行在用户自定义的Flash部分区域进行烧写。   

STM32代码启动介绍

        设计IAP，首先需要对MCU的代码启动过程有个简单的认识。stm32的代码启动如下：

            1. 通过BOOT1和BOOT0确定代码区域首地址，具体看用户手册有关“自举配置”这一章节；
            2. 启动文件源码分析，具体的分析过程见：(https://blog.csdn.net/qq_16519885/article/details/120374800)
            3. stm32启动步骤如下:
                1. 上电复位后，从0x00000000地址取出栈顶地址赋值给MSP寄存器，即MSP=__initial_sp；
                2. 从0x00000004地址取出复位程序地址赋值给PC寄存器，即PC = Reset_Handler;
                3. 跳转C库到__main函数初始堆栈和代码重定位(初始化RW和ZI段)，最后跳转到main函数执行应用程序。

IAP设计思路

        设计思路大体分为bootloader和APP分开设计，bootloader用于检查APP区代码是否需要更新以及跳转到APP执行APP代码的功能。

bootloader设计

        1. 确定bootloader和APP在flash中的首地址；
        2. 首先检查是否要升级
            1. 是，执行升级固件代码；
            2. 否，直接跳转到APP。
                注意:跳转之前要关闭所有中断，否则进入APP会出现各种问题。具体的流程图如下：

stm32内部flash分区

 本篇文章以stm32f407ZGTx为例，其共有12个扇区，具体分配情况如下： 

• 0-3：每扇区的大小16k；
• 4:扇区大小64k；
• 5-11:每扇区大小128k。
•  在操作内部flash时，要注意先擦除然后再4字节对齐写入否则会出错。以下所示是内部flash设计分区的情况：

stm32分区步骤说明：

• bootloader引导区：用于升级固件，引导APP跳转；
• APP区：用于存放用户功能应用代码；
• 用户参数区：用于存储用户一些参数。  

移植U盘底层源码

1. 下载ST官方有关U盘的底层源码：STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0(正点原子获取)；
2. 添加USB_Driver驱动文件，具体如下图1所示；
3. 添加USB_Host大容量驱动文件，具体如下图2所示；
4. 添加USB_APP使用文件，具体如下图3所示；
5. MDK中c/c++添加USE_USB_OTG_FS,USE_EMBEDDED_PHY；
6. 编写OTG_FS_IRQHandler中断。​​​​​​

图1 

图2 

  图3

总结

        上述的文章主要使用到了以下知识点：

1.  Flash读写操作
2. U盘移植使用

通过本次总结可以加深对IAP升级的理解，为以后其他方式IAP打下良好基础。在此希望本篇文章对大家有帮助。