交叉编译器的安装方法

  首先简单介绍一下，所谓的搭建交叉编译环境，即安装、配置交叉编译工具链。在该环境下编译出嵌入式Linux系统所需的操作系统、应用程序等，然后再上传到目标机上。

       交叉编译工具链是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。对于交叉开发的工具链来说，在文件名称上加了一个前缀，用来区别本地的工具链。例如，arm-linux-表示是对arm的交叉编译工具链；arm-linux-gcc表示是使用gcc的编译器。除了体系结构相关的编译选项以外，其使用方法与Linux主机上的gcc相同，所以Linux编程技术对于嵌入式同样适用。不过，并不是任何一个版本拿来都能用，各种软件包往往存在版本匹配问题。例如，编译内核时需要使用arm-linux-gcc-4.3.3版本的交叉编译工具链，而使用arm-linux-gcc-3.4.1的交叉编译工具链，则会导致编译失败。

        那么gcc和arm-linux-gcc的区别是什么呢？区别就是gcc是linux下的C语言编译器，编译出来的程序在本地执行，而arm-linux-gcc用来在linux下跨平台的C语言编译器，编译出来的程序在目标机(如ARM平台)上执行，嵌入式开发应使用嵌入式交叉编译工具链。

        交叉编译器的安装方法，通常交叉编译器的打包发布方式有关：
>> 如果以 deb 包形式发布，则需要用 dpkg 命令进行安装。示例命令：
host$ dpkg -i package.deb
>>如果以 bin 方式打包发布，通常则需要为该文件加上可执行权限，然会运行这个文
件，完成安装。示例命令：
host$ chmod +x package.bin
host$ ./package.bin
>>如果以.tar.bz2 压缩包方式发布，则只需在某个目录下进行解压即可。
host$ tar xjvf package.tar.bz2
以上 3 条命令中，在实际中须将 package 替换为实际文件名称。
由于以 deb 或者 bin 方式发布的工具链对不同版本的操作系统适应性较差，所以大多数
都采用.tar.bz2 这样的压缩包形式发布，下面重点讲述这种工具链的安装方法。

1.下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2到任意的目录下，我把它下载到了我的个人文件夹里 /home/satellite 

arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 的下载地址如下：

http://www.handhelds.org/download/projects/toolchain/arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

2. 解压 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

   #tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

3. 修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH。

        方法一：临时设置系统环境变量，是通过 export 命令，将交叉编译器的路径添加到系统 PATH 环境变量中。用法（多个值之间用冒号隔开）：

host$ export PATH=$PATH:/交叉编译器路径

紧接前面这个示例，在添加交叉编译器路径前，先查看系统 PATH 的值：

chenxibing@linux-compiler: ~$ echo $PATH

/home/chenxibing/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games

添加工具链路径：

$ export PATH=$PATH:/home/ctools/arm-2011.03/bin/
再次查看 PATH 的值：
chenxibing@linux-compiler: ~$ echo $PATH
/home/chenxibing/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games: /home/
ctools/arm-2011.03/bin/
可以看到，交叉编译器的路径已经被添加到系统 PATH 变量中。此时在终端输入arm-none-linux-gnueabi-，然后按键盘 TAB 键，可以看到很多 arm-none-linux-gnueabi-开头的
命令被列了出来，说明系统已经能够正确找到交叉编译器了。
chenxibing@linux-compiler: ~$ arm-none-linux-gnueabiarm-none-linux-gnueabi-addr2line     arm-none-linux-gnueabi-cpp           arm-none-linux-gnueabi-gcov       
arm-none-linux-gnueabi-nm        arm-none-linux-gnueabi-size      arm-none-linux-gnueabi-ar         
arm-none-linux-gnueabi-elfedit       arm-none-linux-gnueabi-gdb           arm-none-linux-gnueabi-objcopy    
arm-none-linux-gnueabi-sprite    arm-none-linux-gnueabi-as            arm-none-linux-gnueabi-g++        
arm-none-linux-gnueabi-gdbtui        arm-none-linux-gnueabi-objdump       arm-none-linux-gnueabi-strings
arm-none-linux-gnueabi-c++           arm-none-linux-gnueabi-gcc          arm-none-linux-gnueabi-gprof      
arm-none-linux-gnueabi-ranlib        arm-none-linux-gnueabi-strip    arm-none-linux-gnueabi-c++filt    
arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.5.2     arm-none-linux-gnueabi-ld            arm-none-linux-gnueabi-readelf
这种方法设置环境变量，只能对当前终端有效，关闭终端再次打开将会失效，需要重新设置。

        方法二：修改全局配置文件 

        在终端中添加环境变量，需要每次打开终端都设置，也很麻烦。可以考虑将设置的过程添加到系统配置文件中。/etc/profile 是系统全局的配置文件，在该文件中设置交叉编译器的路径，能够让登录本机的全部用户都可以使用这个编译器。
        打开终端，输入“sudo vi /etc/profile”命令，打开/etc/profile 文件，在文件末尾添加：
export PATH=$PATH:/home/ctools/arm-2011.03/bin/

        然后输入“. /etc/profile”（点+空格+文件名），执行 profile 文件，使刚才的改动生效。如果没有书写错误，此时打开终端，输入 arm-none-linux-gnueabi-，然后按键盘 TAB 键，同样可以看到很多 arm-none-linux-gnueabi-开头的命令。

        方法三：修改用户配置文件

        “/etc/profile”是全局配置文件，会影响登录本机的全部用户。如果不希望影响其他用户，也可以只修改当前用户的配置文件，通常是“~/.bashrc”或者“~/.bash_profile”。
修改方法与修改“/etc/profile”类似，这是无需 sudo，直接 vi 打开即可，在文件末尾增加：
export PATH=$PATH:/home/ctools/arm-2011.03/bin/
        与执行“/etc/profile”的方式一样，输入“. .bashrc”或者“. .bash_profile”，执行修改过的文件，使修改生效。如果无误，打开终端，输入 arm-none-linux-gnueabi-，然后按键盘 TAB键，同样可以看到很多 arm-none-linux-gnueabi-开头的命令。

4. 立即使新的环境变量生效，不用重启电脑：

                 对应方法一：#source /root/.bashrc

                 对应方法二：# source /etc/profile

5. 检查是否将路径加入到PATH：

                 # echo $PATH

  显示的内容中有/usr/local/arm/bin，说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。至此，交叉编译环境安装完成。

6. 测试是否安装成功

   # arm-linux-gcc -v  

上面的命令会显示arm-linux-gcc信息和版本

7.编译

Hello World程序，测试交叉工具链

写下下面的Hello World程序，保存为

hello.c

   #include 

    int main()

    {

    printf("Hello World!\n");

       return 0;

    }

执行下面的命令：

    # arm-linux-gcc -o hello hello.c  

        源程序有错误的话会有提示，没有任何提示的话，就是通过了，就可以下载到ARM目标板上运行了！接着可以输入file hello的命令，查看生成的hello文件的类型，要注意的是生成的可执行文件只能在ARM体系下运行，不能在其于X86的PC机上运行。

        但是事情总有例外，很有可能在终端输入
arm-none-linux-gnueabi-gcc 命令后，得到的却是下面的结果：

-bash: ./arm-none-linux-gnueabi-gcc:  没有那个文件或目录
此时请确认：

（1）  在某个目录下确实存在 arm-none-linux-gnueabi-gcc 文件；
（2）  在终端输入 arm-none-linux-gnueabi-，按 TAB 键，能找到 arm-none-linux-gnueabi-*系列命令。

        如果这两个条件都确认无误，那么问题就好解决了。这种问题主要发生在 64 位操作系统上，原因在于大多数交叉编译器为了适应性，通常以 32 位发布，而实际系统是 64 位的，存在架构差异，所以不能执行。解决办法很简单，安装 32 位兼容库就好了。在 Ubuntu 12.04 上的安装命令：

$sudo apt-get install ia32-libs
>> 32 兼容库需要从 Ubuntu 的源下载，所以此时主机系统应当能访问互联网。
>> 在 Ubuntu 12.04 64 位下安装 32 位库的名字为 ia32-libs，在其它版本的 Ubuntu名称可能有变