获取格网最低点在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL GridMinimum获取栅格最低点。为充分了解GridMinimum算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现。
#include <chrono>