PCL 获取格网最低点(C++详细过程版)

2023-11-11

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一、概述

  获取格网最低点在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL GridMinimum获取栅格最低点。为充分了解GridMinimum算法实现的每一个细节和有待改进的地方,使用C++代码对算法实现过程进行复现。

二、代码实现

#include <chrono>        
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