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RISC-V MCU开发 (七)：代码调试

2023-11-11

RISC-V MCU开发 (七)：代码调试

MounRiver® Studio(MRS)配合GD-Link、WCH-Link、JLink等在线调试下载器，可支持GDVFx系列、CH56x、CH57x、CH58x、CH32Fx、CH32Vx等RISC-V/ARM内核MCU工程的代码调试功能。本文主要介绍MRS针对RISC-V内核MCU的代码调试操作。

【启动调试】以CH32V103C8T6的芯片工程为例来说，首先保证工程可以编译通过，然后点击菜单栏按钮，开始进入调试模式，正常进入调试模式会停在如图所示的位置，此位置有一个临时断点：

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【更改默认断点位置】当然如果希望工程可以直接停在main函数起始地方，也可以去手动更改此断点的位置，点击调试图标旁的下拉按钮，选择”Debug Configurations”，在弹出的页面中选择Startup选项卡，将set breakpoint at 设置为 main即可。

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配置完成后点击右下角 Debug，或者保存之后退出配置，点击菜单栏 ，进入调试模式后就会停在刚才设置的位置

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【查看机器码】进入调试之后，可以看到左下角Disassembly窗口，此窗口可以显示PC附近代码的汇编以及地址，也可以在左侧空白处鼠标右键，选择show opcodes,来显示机器码。

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【机器码断点与跳转】双击反汇编窗口左侧空白处也可以设置断点，红框位置处可以填写16进制的地址，用来跳转到想要查看位置的汇编代码。主窗口用来显示代码运行位置，可以在左侧窗体位置处双击来增加或取消断点。

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【软件断点】因为采用的是软件断点，理论上不限制断点个数，但是过多的断点会引起程序仿真变慢。

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【变量查看】右侧Variables窗口会显示当前函数中变量的值。也可以在此窗口修改你想要改变的变量的值，但注意只是修改到Ram，重新上电后该值恢复为实际大小。

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【添加监测变量】Experssions可以自定义添加监测的变量，也同样可以修改，效果和Variables窗口中的一致。

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【错误中断】下方Registers窗口显示的是RISCV内核的CSR+GPR寄存器，可以用来观测内核状态，有几个寄存器在出现HARDFAULT 错误时可以帮助定位问题，在进入硬件错误中断处理函数时，mepc显示的是出错时的地址，mcause 显示的是原因，mtval 显示的是出错时cpu取到的值，mcause值含义如下图。

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【断点窗口】Breakpoints窗口可以显示所有设置的断点位置，可以在此处使能或者删除段断点。

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【内存窗口】Memory窗口可以用来查询不同地址的值，例如我们查询0x2000000，点击该窗口下绿色加号 ，在弹出的窗口输入要查询的地址。此处也可更改不同地址内的数据，要注意的是根据芯片手册看此地址是否可以读写。
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【外设寄存器窗口】Peripherals窗口可以选择要观察的外设寄存器，一同展示的内容除外设寄存器名称外，还有地址以及描述信息。

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