程序员经验分享-hwhale

VS调用大恒相机sdk实时显示图像并进行图像处理+OPENCV

2023-05-16

前言：
近期企业需要用大恒相机的sdk开发项目，我采用VS2017+QT5.10.1+MSVC。

一、环境配置

VS2017和qt的安装不多介绍，主要介绍大恒sdk的配置。
1.https://www.daheng-image.com/list-58-1.html 官网下载大恒相机的SDK包，选择自己对应的相机
2.解压到自己的文件夹
文件目录如下：
在这里插入图片描述
3.c++文件的配置主要有头文件、库文件。
头文件在项目中的配置：
右击项目-属性-VC++目录-包含目录
在这里插入图片描述
路径为刚才解压的文件夹下路径
在这里插入图片描述
库目录路径：
右击项目-属性-VC++目录-库目录
在这里插入图片描述
路径为解压文件下路径
在这里插入图片描述
附加库依赖
右击项目-属性-链接器-输入
在这里插入图片描述
注意事项：有第三方库，将dll文件加入项目文件下即可。这样库文件配置完成开始编写代码部分。我用了opencv。

二、图像采集

	1.打开设备
	注意事项，必须先进行设备初始化 IGXFactory::GetInstance().Init();	

//打开设备
void DH_MER::Open_Device()
{
	try
	{
		do
		{
			//初始化
			IGXFactory::GetInstance().Init();
			//枚举设备
			gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
			IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
			if (0 == vectorDeviceInfo.size())
			{
				cout << "无可用设备!" << endl;
				break;
			}
			cout << vectorDeviceInfo.size() << endl;
			//打开第一台设备以及设备下面第一个流
			ObjDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(
				vectorDeviceInfo[0].GetSN(),
				GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
			ObjStreamPtr = ObjDevicePtr->OpenStream(0);
			提高网络相机的采集性能,设置方法参考以下代码（目前只有千兆网系列相机支持设置最优包长）
			//GX_DEVICE_CLASS_LIST objDeviceClass =ObjDevicePtr->GetDeviceInfo().GetDeviceClass();
			//if (GX_DEVICE_CLASS_GEV == objDeviceClass)
			//{
			//	//判断设备是否支持流通道数据包功能
			//	if (true == ObjFeatureControlPtr->IsImplemented("GevSCPSPacketSize"))
			//	{
			//		//获取当前网络环境的最优包长值
			//		int nPacketSize = ObjStreamPtr->GetOptimalPacketSize();
			//		//将最优包长值设置为当前设备的流通道包长值
			//		ObjFeatureControlPtr->GetIntFeature("GevSCPSPacketSize")->SetValue(nPacketSize);
			//	}
			//}
			//注册设备掉线事件【目前只有千兆网系列相机支持此事件通知】
			pDeviceOfflineEventHandler = new CSampleDeviceOfflineEventHandler();
			hDeviceOffline = ObjDevicePtr->RegisterDeviceOfflineCallback(pDeviceOfflineEventHandler, NULL);
			//获取远端设备属性控制器
			ObjFeatureControlPtr = ObjDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();
#ifdef _DEBUG
			//设置心跳超时时间 5min
			ObjFeatureControlPtr->GetIntFeature("GevHeartbeatTimeout")->SetValue(5000);
#endif
			txt_factoryName = ObjFeatureControlPtr->GetStringFeature("DeviceVendorName")->GetValue();
			txt_basicMode = ObjFeatureControlPtr->GetStringFeature("DeviceModelName")->GetValue();
			cout << "成功打开第一个设备" << endl;
		} while (0);
	}
	catch (CGalaxyException& e)
	{
		cout << "错误码: " << e.GetErrorCode() << endl;
		cout << "错误描述信息: " << e.what() << endl;
	}
	catch (std::exception& e)
	{
		cout << "错误描述信息: " << e.what() << endl;
	}
}

	2.采集图像

//采集图像
void DH_MER::Pick_Picture()
{

	//注册回调采集
	pCaptureEventHandler = new CSampleCaptureEventHandler();
	ObjStreamPtr->RegisterCaptureCallback(pCaptureEventHandler, this);

	//发送开采命令
	ObjStreamPtr->StartGrab();
	ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();
}

3.停止采集

//停止采集
void DH_MER::Stop_Picking()
{
	//发送停采命令
	ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();
	ObjStreamPtr->StopGrab();
}

4.采集图像事件处理
这里才是对采集的图像进行处理的地方

void CSampleCaptureEventHandler::DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam)
{
	DH_MER* camUiPtr = (DH_MER*)pUserParam;
	cout << "收到一帧图像!" << endl;
	//cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetPayloadSize() << endl;
	camUiPtr->txt_width = QString::number(objImageDataPointer->GetWidth());
	camUiPtr->txt_height = QString::number(objImageDataPointer->GetHeight());
	camUiPtr->captureImgMat.create(objImageDataPointer->GetHeight(), objImageDataPointer->GetWidth(), CV_8UC3);
	void* pRGB24Buffer = NULL;
	//假设原始数据是BayerRG8图像
	pRGB24Buffer = objImageDataPointer->ConvertToRGB24(GX_BIT_0_7, GX_RAW2RGB_NEIGHBOUR, true);
	memcpy(camUiPtr->captureImgMat.data, pRGB24Buffer, (objImageDataPointer->GetHeight()) * (objImageDataPointer->GetWidth()) * 3);
	//flip(img, img, 0);
	cout << "帧数：" << objImageDataPointer->GetFrameID() << endl;
}

5.相机线程调用实时采集

void WorkThread::run() 
{
	unsigned char ret;

	if (1 == ThreadId)
	{
		cancl->Open_Device();//打开设备
		cancl->Pick_Picture();//开始采集
		//if (CAM_RETURNVAL_NO_DEVICES == ret)//未找到摄像头设备
		//{
		//	return;
		//}
	}
	while (1)
	{
		if (workcount)//关闭线程
		{
			cancl->Close_Device();
			workcount = false;

			break;
		}
		readFarme();
		QThread::usleep(33);
	}
	
}


6.相机采集的图像进行算法处理
因算法不便公开，只写图片传出部分。
只需要用lable展示QPixmap即可ui->label_9->setPixmap(fitpixmap);

	//获取的到mat数据转换为image(mat为CV_8UC1)
	QImage image(cancl->captureImgMat.cols, cancl->captureImgMat.rows, QImage::Format_Indexed8);
	image.setColorCount(256);
	for (int i = 0; i < 256; i++)
	{
		image.setColor(i, qRgb(i, i, i));
	}
	uchar *pSrc = cancl->captureImgMat.data;
	for (int row = 0; row < cancl->captureImgMat.rows; row++)
	{
		uchar *pDest = image.scanLine(row);
		memcpy(pDest, pSrc, cancl->captureImgMat.cols);
		pSrc += cancl->captureImgMat.step;
	}
	//获取摄像图像
	QPixmap pixmap = QPixmap::fromImage(image);
	emit UpdateImage(pixmap);//触发信号更新UI

三、相机类代码

	可以根据需求添加设备组和当前设备对象进行处理
	CameraClass.h

#pragma once
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include"GalaxyIncludes.h"
#include<QObject>
using namespace cv;
using namespace std;
class CameraClass :public QObject
{
	Q_OBJECT
public:
	CameraClass();
	~CameraClass();
	//声明事件回调对象指针
	IDeviceOfflineEventHandler* pDeviceOfflineEventHandler = NULL;//掉线事件回调对象
	GX_DEVICE_OFFLINE_CALLBACK_HANDLE hDeviceOffline = NULL;//注册设备掉线
	IFeatureEventHandler* pFeatureEventHandler = NULL;//<远端设备事件回调对象
	ICaptureEventHandler* pCaptureEventHandler = NULL;//<采集回调对象
	CGXDevicePointer ObjDevicePtr;//设备指针
	CGXStreamPointer ObjStreamPtr;//流指针
	CGXFeatureControlPointer ObjFeatureControlPtr;//（远端）设备属性控制器指针

	Mat captureImgMat;//相机拍摄的图片

	QString choose_triggerMode;//选择触发模式
	QString txt_triggerSource;//触发源
	int txt_exposeTime;//曝光时间
	double txt_gain;//增益
	QString txt_width;//图像宽
	QString txt_height;//图像高
	QString txt_factoryName;//厂商
	QString txt_basicMode;
public:
	void Open_Device();//open the device
	void Close_Device();//close the device
	void Pick_Picture();//start picking the picture
	void Stop_Picking();//stop picking the picture

};
class CSampleCaptureEventHandler : public ICaptureEventHandler
{
public:
	void DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam);
};

//用户继承掉线事件处理类
class CSampleDeviceOfflineEventHandler : public IDeviceOfflineEventHandler
{
public:
	void DoOnDeviceOfflineEvent(void* pUserParam)
	{
		cout << "收到设备掉线事件!" << endl;
	}
};

CameraClass.cpp

#include "CameraClass.h"

CameraClass::CameraClass()
{
}

CameraClass::~CameraClass()
{
}
//打开设备
void CameraClass::Open_Device()
{
	try
	{
		do
		{
			//初始化
			IGXFactory::GetInstance().Init();
			//枚举设备
			gxdeviceinfo_vector vectorDeviceInfo;
			IGXFactory::GetInstance().UpdateDeviceList(1000, vectorDeviceInfo);
			if (0 == vectorDeviceInfo.size())
			{
				cout << "无可用设备!" << endl;
				break;
			}
			cout << vectorDeviceInfo.size() << endl;
			//打开第一台设备以及设备下面第一个流
			ObjDevicePtr = IGXFactory::GetInstance().OpenDeviceBySN(
				vectorDeviceInfo[0].GetSN(),
				GX_ACCESS_EXCLUSIVE);
			ObjStreamPtr = ObjDevicePtr->OpenStream(0);
			提高网络相机的采集性能,设置方法参考以下代码（目前只有千兆网系列相机支持设置最优包长）
			//GX_DEVICE_CLASS_LIST objDeviceClass =ObjDevicePtr->GetDeviceInfo().GetDeviceClass();
			//if (GX_DEVICE_CLASS_GEV == objDeviceClass)
			//{
			//	//判断设备是否支持流通道数据包功能
			//	if (true == ObjFeatureControlPtr->IsImplemented("GevSCPSPacketSize"))
			//	{
			//		//获取当前网络环境的最优包长值
			//		int nPacketSize = ObjStreamPtr->GetOptimalPacketSize();
			//		//将最优包长值设置为当前设备的流通道包长值
			//		ObjFeatureControlPtr->GetIntFeature("GevSCPSPacketSize")->SetValue(nPacketSize);
			//	}
			//}
			//注册设备掉线事件【目前只有千兆网系列相机支持此事件通知】
			pDeviceOfflineEventHandler = new CSampleDeviceOfflineEventHandler();
			hDeviceOffline = ObjDevicePtr->RegisterDeviceOfflineCallback(pDeviceOfflineEventHandler, NULL);
			//获取远端设备属性控制器
			ObjFeatureControlPtr = ObjDevicePtr->GetRemoteFeatureControl();
#ifdef _DEBUG
			//设置心跳超时时间 5min
			ObjFeatureControlPtr->GetIntFeature("GevHeartbeatTimeout")->SetValue(5000);
#endif
			txt_factoryName = ObjFeatureControlPtr->GetStringFeature("DeviceVendorName")->GetValue();
			txt_basicMode = ObjFeatureControlPtr->GetStringFeature("DeviceModelName")->GetValue();
			cout << "成功打开第一个设备" << endl;
		} while (0);
	}
	catch (CGalaxyException& e)
	{
		cout << "错误码: " << e.GetErrorCode() << endl;
		cout << "错误描述信息: " << e.what() << endl;
	}
	catch (std::exception& e)
	{
		cout << "错误描述信息: " << e.what() << endl;
	}
}
//关闭设备
void CameraClass::Close_Device()
{
	try
	{
		Stop_Picking();
		//注销采集回调
		ObjStreamPtr->UnregisterCaptureCallback();

		注销远端设备事件
		//ObjFeatureControlPtr->UnregisterFeatureCallback(hFeatureEvent);

		//注销设备掉线事件
		ObjDevicePtr->UnregisterDeviceOfflineCallback(hDeviceOffline);

		//释放资源
		ObjStreamPtr->Close();
		ObjDevicePtr->Close();

		//反初始化库
		IGXFactory::GetInstance().Uninit();
		//销毁事件回调指针
		if (NULL != pCaptureEventHandler)
		{
			delete pCaptureEventHandler;
			pCaptureEventHandler = NULL;
		}
		if (NULL != pDeviceOfflineEventHandler)
		{
			delete pDeviceOfflineEventHandler;
			pDeviceOfflineEventHandler = NULL;
		}
		if (NULL != pFeatureEventHandler)
		{
			delete pFeatureEventHandler;
			pFeatureEventHandler = NULL;
		}
		cout << "关闭设备" << endl;
	}
	catch (const std::exception&)
	{

	}
	
}
//采集图像
void CameraClass::Pick_Picture()
{

	//注册回调采集
	pCaptureEventHandler = new CSampleCaptureEventHandler();
	ObjStreamPtr->RegisterCaptureCallback(pCaptureEventHandler, this);

	//发送开采命令
	ObjStreamPtr->StartGrab();
	ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStart")->Execute();
}
//停止采集
void CameraClass::Stop_Picking()
{
	//发送停采命令
	ObjFeatureControlPtr->GetCommandFeature("AcquisitionStop")->Execute();
	ObjStreamPtr->StopGrab();
}
void CSampleCaptureEventHandler::DoOnImageCaptured(CImageDataPointer& objImageDataPointer, void* pUserParam)
{
	CameraClass* camUiPtr = (CameraClass*)pUserParam;
	cout << "收到一帧图像!" << endl;
	//cout << "ImageInfo: " << objImageDataPointer->GetPayloadSize() << endl;
	camUiPtr->txt_width = QString::number(objImageDataPointer->GetWidth());
	camUiPtr->txt_height = QString::number(objImageDataPointer->GetHeight());
	camUiPtr->captureImgMat.create(objImageDataPointer->GetHeight(), objImageDataPointer->GetWidth(), CV_8UC3);
	void* pRGB24Buffer = NULL;
	//假设原始数据是BayerRG8图像
	pRGB24Buffer = objImageDataPointer->ConvertToRGB24(GX_BIT_0_7, GX_RAW2RGB_NEIGHBOUR, true);
	memcpy(camUiPtr->captureImgMat.data, pRGB24Buffer, (objImageDataPointer->GetHeight()) * (objImageDataPointer->GetWidth()) * 3);
	//flip(img, img, 0);
	cout << "帧数：" << objImageDataPointer->GetFrameID() << endl;
}

四、效果展示

在这里插入图片描述
实际效果不错，可以看文档更改相机设置。
喜欢点个关注吧

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

VS调用大恒相机sdk实时显示图像并进行图像处理+OPENCV 的相关文章

  • spring 事务不生效的几种情况

    在这里就不接受spring 事务的ACID特性 事务的传播行为等等 xff0c 相信看到这篇的大佬们应该也对事务有所了解了不过多阐述 直接分析事务不生效的原因 开喽 xff01 情况 xff08 一 xff09 xff1a 64 Descr

  • Spring cloud gateway 设置https 和http同时支持

    Spring cloud gateway 处理跨域问题 Spring cloud gateway 拦截请求404 等HTTP 状态码 Spring cloud gateway 修改response 截断问题 xff0c 乱码问题解决 Spr

  • 一场HttpClient调用流未关闭引发的java 程序假死

    生成环境突然假死 xff0c nginx 也打不过去 xff0c nnnnnnnn 以为是启动时间久了 xff0c 随手在启动 xff0c 没过几分钟 程序继续假死 xff0c 查看nginx 日志 有很多请求 xff0c 所以问题无法进行

  • 列表拖拽，上下移动 java 接口实现

    列表拖拽实现 上下移动实现 列表拖拽实现 拖拽的逻辑 xff1a 按住某一个id 拖拽到需要移动的某个后面 如 xff1a 1 2 3 4 5 把 1 放到5的后面 列表改变顺序后变成 2 3 4 5 1 所以目前的代码实现逻辑为 把1 挨

  • CentOS8安装Mysql提示Error: Unable to find a match

    yum y install mysql community server Last metadata expiration check 0 13 40 ago on Sun 26 Apr 2020 11 20 57 AM CST No ma

  • 常见协议的默认端口

    常见协议的默认端口 1 HTTP协议 xff0c 服务器的默认端口号为 xff1a 80 2 HTTPS协议 xff0c 服务器默认的端口号为 xff1a 443 3 Telnet协议 xff0c 服务器默认的端口号为 xff1a 23 4

  • 锐捷交换机基本配置命令

    show ip interface brief 查看当前配置的ip地址 enable password admin 给enable配置密码 switchport trunk allowed vlan all 允许全部vlan通过 xff1f

  • 一道经典的数据库sql语句题目

    SQL查询题目 lt 列表视图页显示缩略图和文章摘要 gt lt 文章视图页显示全部内容 gt lt 如果有内容 xff0c 显示内容 gt SQL查询题目 条件 xff1a Student Sno Sname Sage Ssex 学生表

  • OpenCv+VS2017图像处理入门（一）

    安装VS2017 Visual Studio官网下载社区版VS2017 xff0c 安装教程照着网上做即可 安装OpenCv 官网下载opencv3 3 0 vc14 exe 3 配置OpenCv环境 xff08 1 xff09 计算机环境

  • 模板编程：C++11 可变模版参数的使用(逗号表达式、可变长数组、C#的委托实现)

    转载 xff1a 泛化之美 C 43 43 11可变模版参数的妙用 qicosmos 江南 博客园 cnblogs com 重点 xff1a 1 template lt class T gt 和template lt typenameT g

  • Qt------自定义标题栏(最小化、最大化、关闭、边框拉伸、拖动)

    转载 xff1a Qt之界面 xff08 自定义标题栏 无边框 可移动 缩放 xff09 我不是萧海哇 的博客 CSDN博客 参考了两篇文章处理 xff0c 还有半屏没处理 xff0c 就是左右边框的时候半屏 重点 xff1a 1 拖动需要

  • 服务器多解决方案编译

    服务器上的编译方法可以有多种 xff0c 其中一种方案是采用多解决方案 服务器编译项目采用的是多解决方案并行编译 xff0c 而本地编译是根据依赖顺序进行顺序编译 多解决方案的优点 xff1a 一般来说 xff0c 服务器端的软件较为复杂

  • OCC的模型的拓扑结构描述

    如下图所示 一个构件由两个面构成 拓扑结构的描述如下图所示 xff1a Shape gt 面 gt 线框 gt 边 gt 点

  • AutoCad二次开发原理

    重点 xff1a 1 AutoCad主要是三部分组成 xff1a 数据 建模 渲染 2 二次开发AutoCad在建模方面只提供少量的建模接口 xff0c 其中autocad提供ACIS的shell和mesh接口 xff0c 不够使用 需要单

  • Android Studio新建工程默认在build.gradle中加入maven阿里源

    背景 xff1a 在安卓开发时 xff0c 我们时常会因为gradle Sync时间漫长感到烦恼 通常情况下我们会在build gradle Project MyApplication 中的repositories里添加阿里源 xff0c

  • C语言进阶（六）：指针数组字符串函数

    目录 一 指针的本质分析 1 号的意义 xff08 1 xff09 指针的声明和使用 xff08 2 xff09 实践 xff1a 指针使用示例 2 传值调用与传址调用 xff08 1 xff09 什么是传值调用 xff0c 传址调用 xf

  • 单片机核心学习：（六）串口UART编程(STM32F103)

    目录 一 硬件知识 UART硬件介绍 1 串口的硬件介绍 2 串口的参数 xff08 1 xff09 怎么发送一字节数据 xff0c 比如 A xff08 2 xff09 逻辑电压 3 串口电平 4 串口内部结构 二 STM32F103 U

  • TortoiseSVN Client使用说明

    1 TortoiseSVN的安装 当前使用的TortoiseSVN为 xff1a TortoiseSVN 1 14 1 29085 x64 svn 1 14 1 msi xff0c 下载安装地址 xff1a Downloads Tortoi

  • 网易云音乐缓存音乐/视频文件的解密操作

    现在播放器的缓存都会进行一定的操作 用户不能简单的通过修改缓存文件名来获取源音乐 视频文件 一般而言 xff0c 即使找到缓存文件并用播放器打开 xff0c 依然不能正常播放 经过笔者小小的观察 xff0c 发现云音乐的缓存文件加密算法十分

  • Linux 网络开发必学课程（一）网络编程的概念与模式、服务端编程初体验

    1 网络编程的概念与模式 网络编程的本质 使用操作系统提供的接口函数 xff0c 使得应用程序具备收发网络数据 的能力 网络接口在代码层面是操作系统提供的函数 网络编程只是一系列系统函数的花式玩法 应用程序通过网络接口使用操作系统的联网能力

随机推荐

热门标签