游戏开发物理引擎PhysX研究系列：示例项目SampleCustomGravity解读

一、介绍

该示例项目的主要目的是模拟一个角色在行星上面移动时的模拟：

        主要对象有：

                行星（定义了质心）

                角色（使用CapsuleController）

                        角色行为有：跳跃、重力

 二、实现思路

        物体朝向：每帧计算当前物体的朝向（计算物体质心与行星质心两点构成的向量setUpDirection）

mCCT.setUpDirection(upVector);

        物体跳跃高度：采用重力加速度来模拟跳跃

        物体移动时高度：在跳跃状态时采用跳跃时模拟；跳跃结束后，采用匀速落体模拟（恒定减去重力g*间隔时间t计算下降高度（upDisp *= -9.81f * dtime））

        const PxF32 heightDelta = gJump.getHeight(dtime);
//		shdfnd::printFormatted("%f\n", heightDelta);
		PxVec3 upDisp = upVector;
		if(heightDelta!=0.0f)
			upDisp *= heightDelta;
		else
			upDisp *= -9.81f * dtime;
		const PxVec3 disp = targetKeyDisplacement + targetPadDisplacement + upDisp;

                在跳跃过程中碰到物体时，停止跳跃模拟，采用匀速落体模拟

                个人认为这个地方其实是需要一定的改进的，对于落体时长较长的地方，其模拟将会不够真实