PCL 间接平差法拟合二维直线

2023-11-09

一、算法原理

  通过传统最小二乘法对点云数据进行二维直线拟合时,可将误差只归因于一个方向上,本文假设误差只存在于 y y y轴方向上,设点云拟合的二维直线方程为:
y =

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

PCL 间接平差法拟合二维直线 的相关文章

  • 如何使用 C# 中的参数将用户重定向到 paypal

    如果我有像下面这样的简单表格 我可以用它来将用户重定向到 PayPal 以完成付款
  • C 编程 - 文件 - fwrite

    我有一个关于编程和文件的问题 while current NULL if current gt Id Doctor 0 current current gt next id doc current gt Id Doctor if curre
  • 我如何才能等待多个事情

    我正在使用 C 11 和 stl 线程编写一个线程安全队列 WaitAndPop 方法当前如下所示 我希望能够将一些内容传递给 WaitAndPop 来指示调用线程是否已被要求停止 如果 WaitAndPop 等待并返回队列的元素 则应返回
  • “构建”构建我的项目,“构建解决方案”则不构建

    我刚刚开始使用VS2010 我有一个较大的解决方案 已从 VS2008 成功迁移 我已将一个名为 Test 的控制台应用程序项目添加到解决方案中 选择构建 gt 构建解决方案不编译新项目 选择构建 gt 构建测试确实构建了项目 在失败的情况
  • 在结构中使用 typedef 枚举并避免类型混合警告

    我正在使用 C99 我的编译器是 IAR Embedded workbench 但我认为这个问题对于其他一些编译器也有效 我有一个 typedef 枚举 其中包含一些项目 并且我向该新类型的结构添加了一个元素 typedef enum fo
  • ASP.NET MVC:这个业务逻辑应该放在哪里?

    我正在开发我的第一个真正的 MVC 应用程序 并尝试遵循一般的 OOP 最佳实践 我正在将控制器中的一些简单业务逻辑重构到我的域模型中 我最近一直在阅读一些内容 很明显我应该将逻辑放在域模型实体类中的某个位置 以避免出现 贫血域模型 反模式
  • 查找c中结构元素的偏移量

    struct a struct b int i float j x struct c int k float l y z 谁能解释一下如何找到偏移量int k这样我们就可以找到地址int i Use offsetof 找到从开始处的偏移量z
  • 嵌套接口:将 IDictionary> 转换为 IDictionary>?

    我认为投射一个相当简单IDictionary
  • 类模板参数推导 - clang 和 gcc 不同

    下面的代码使用 gcc 编译 但不使用 clang 编译 https godbolt org z ttqGuL template
  • 关于 C++ 转换:参数 1 从“[some_class]”到“[some_class]&”没有已知的转换

    我正在研究 C 并且遇到了一个错误 我不知道确切的原因 我已经找到了解决方案 但仍然想知道原因 class Base public void something Base b int main Base b b something Base
  • 堆栈溢出:堆栈空间中重复的临时分配?

    struct MemBlock char mem 1024 MemBlock operator const MemBlock b const return MemBlock global void foo int step 0 if ste
  • 如何设计以 char* 指针作为类成员变量的类?

    首先我想介绍一下我的情况 我写了一些类 将 char 指针作为私有类成员 而且这个项目有 GUI 所以当单击按钮时 某些函数可能会执行多次 这些类是设计的单班在项目中 但是其中的某些函数可以执行多次 然后我发现我的项目存在内存泄漏 所以我想
  • 什么时候虚拟继承是一个好的设计? [复制]

    这个问题在这里已经有答案了 EDIT3 请务必在回答之前清楚地了解我要问的内容 有 EDIT2 和很多评论 有 或曾经 有很多答案清楚地表明了对问题的误解 我知道这也是我的错 对此感到抱歉 嗨 我查看了有关虚拟继承的问题 class B p
  • 链接器错误:已定义

    我尝试在 Microsoft Visual Studio 2012 中编译我的 Visual C 项目 使用 MFC 但出现以下错误 error LNK2005 void cdecl operator new unsigned int 2
  • 对现有视频添加水印

    我正在寻找一种用 C 在视频上加水印的方法 就像在上面写文字一样 图片或文字标签 我该怎么做 谢谢 您可以使用 Nreco 视频转换器 代码看起来像 NReco VideoConverter FFMpegConverter wrap new
  • 如何从两个不同的项目中获取文件夹的相对路径

    我有两个项目和一个共享库 用于从此文件夹加载图像 C MainProject Project1 Images 项目1的文件夹 C MainProject Project1 Files Bin x86 Debug 其中有project1 ex
  • 基于 OpenCV 边缘的物体检测 C++

    我有一个应用程序 我必须检测场景中某些项目的存在 这些项目可以旋转并稍微缩放 更大或更小 我尝试过使用关键点检测器 但它们不够快且不够准确 因此 我决定首先使用 Canny 或更快的边缘检测算法 检测模板和搜索区域中的边缘 然后匹配边缘以查
  • 混合 ExecutionContext.SuppressFlow 和任务时 AsyncLocal.Value 出现意外值

    在应用程序中 由于 AsyncLocal 的错误 意外值 我遇到了奇怪的行为 尽管我抑制了执行上下文的流程 但 AsyncLocal Value 属性有时不会在新生成的任务的执行范围内重置 下面我创建了一个最小的可重现示例来演示该问题 pr
  • C++ 中类级 new 删除运算符的线程安全

    我在我的一门课程中重新实现了新 删除运算符 现在我正在使我的代码成为多线程 并想了解这些运算符是否也需要线程安全 我在某处读到 Visual Studio 中默认的 new delete 运算符是线程安全的 但这对于我的类的自定义 new
  • 对来自流读取器的过滤数据执行小计

    编辑问题未得到解答 我有一个基于 1 个标准的过滤输出 前 3 个数字是 110 210 或 310 给出 3 个不同的组 从流阅读器控制台 问题已编辑 因为第一个答案是我给出的具体示例的字面解决方案 我使用的实际字符串长度为 450 个

随机推荐

  • QT 界面强制刷新

    针对qt的界面刷新显示 在qwidget中可以使用 show exec setup repaint paintEvent 等都可以实现界面刷新和重新绘制 但是如果需要在控件外进行刷新就需要下面方法 include
  • HDMI CEC协议简介

    一 概述 1 HDMI HDMI High Definition Multimedia Interface 高清多媒体接口 是一种专用的音频 视频接口 用于发送未压缩的视频数据和压缩 未压缩的音频数据 HDMI是模拟视频标准的数字替代品 H
  • STM32 W5500 MQTT Client 发布订阅及断线重连

    使用STM32 W5500做MQTT Client 使得数据上传broker 并接收broker传来的消息 并支持断网 拔网线再插入网线能够重新连接broker这样的功能 需要具备以下条件 1 STM32 W5500基础入网配置 使能PC电
  • IT界大佬告诉你,程序员接私活的7大平台利器

    今天小编在网上汇集了一些国内程序员接私活的平台 希望对大家能够有用 1 程序员客栈 程序员的经纪人 如果有想学习java的程序员 可来我们的java学习扣qun 94311 1692免费送java的视频教程噢 我整理了一份适合18年学习的j
  • Haproxy负载均衡和动静分离配置

    Haproxy Haproxy安装 yum y install haproxy 配置负载均衡 frontend ds 80 定义前端服务器名为ds 监听地址为所有ip的80端口 default backend webservers 默认请求
  • SSRF(服务端请求伪造)

    SSRF Server side Request Forge 服务端请求伪造 1 概念 它是一种由攻击者构造形成由服务端发起请求的一个安全漏洞 一般情况下 SSRF攻击的目标是从外网无法访问的内部系统 正是因为它是由服务端发起的 所以它能够
  • Linux中的中断机制 2

    Linux中的中断机制 2009 06 11 23 03 44 分类 LINUX Linux中的中断机制 X86里面中断发生时CPU控制单元工作流程 也就是硬件需要做的事情 在CPU执行下一条instruction之前 首先判断有没有发生异
  • unity 2019 点击脚本启动不了VS_Unity-利用免费资源快捷实现第三人称角色控制

    by 临界荷 本例目标 学习使用unity商店免费资源中的模型和代码 轻松快捷实现第三人称视角玩家多种行为的设定 举一反三 可方便灵活地添加到自己的3D模型 绑定了骨骼和动作的人物模型 不支持动物模型 实现步骤 找到并体验资源项目 1 打开
  • Qt常见警告问题:请更新您的工具包(Desktop Qt 5.14.1MSVC2017 64位)或为qmake选择更符合您的目标环境的mkspec

    2021 03 28T17 32 05 Clang Code Model Error The clangbackend executable D Qt Qt5 12 9 Tools QtCreator bin clangbackend ex
  • ORACLE深入 第五章 Locking and Latching

    ORACLE深入 第五章 Locking and Latching Locks 在单用户系统 LOCKS是不需要的 在多用户系统 为了让多用户访问数据 修改数据 修改数据结构 就需要一个机制来保证大家的一致性修改 该用LOCK的时候就用LO
  • Selenium基础知识

    关于selenium你应该知道的 selenium是什么 一个自动化测试的工具 系统测试 测试阶段 单元测试 集成测试 系统测试 验收测试 自动化测试属于 系统测试 自动测试工具 自动化功能测试工具和自动化性能测试 selenium包括什么
  • Salary Changing【Codeforces 1251 D】【二分答案】

    Educational Codeforces Round 75 Rated for Div 2 D 题意 有N名员工和S元钱 然后我们想知道在每一名员工有薪资要求在 li ri 的情况下 我们如何在总共就S元钱的情况下做到员工薪资的中位数最
  • python爬虫 -- 12306登录刷票

    coding utf 8 from splinter browser import Browser from time import sleep import traceback Message phantomjs executable n
  • centos安装rocketmq

    centos安装rocketmq 1 下载rocketmq二进制包 2 解压二进制包 3 修改broker conf 4 修改runbroker sh和runserver sh的JVM参数 5 启动NameServer和Broker 6 安
  • Linux基础知识汇总,收藏

    对于嵌入式而言 大部分人的进阶路线 单片机 gt RTOS gt Linux 下面 针对有单片机 RTOS基础的同学 分享一份入门 Linux 的基础内容 下方超长干货预警 建议先收藏 再观看 Linux 基础 操作系统 操作系统 Oper
  • linux多线程编译

    include
  • 【教程】手把手教你用Clion进行STM32开发【如何优雅の进行嵌入式开发】

    通过Clion进行嵌入式开发 一 工具安装 1 安装Clion 因为众所周知的原因 Clion的安装就不解释了 有需要的同学自行检索 2 安装STM32CubeMX 正常去官网下载最新版的安装就行了 STM32CubeMX STM32Cub
  • LRC算法的Java实现

    项目中要用到 本来想拿来主义 结果没有找到合适的 所有自己写了一个 LRC具体算法如下 1 对需要校验的数据 2n个字符 两两组成一个16进制的数值求和 2 将模值按位取反 3 加1 Java代码实现 输入byte data 返回LRC校验
  • IDEA好用的两款Java代码质量审查插件

    IDEA好用的两款Java代码质量审查插件 两款Java代码质量审查插件 Alibaba代码规约插件 使用方式 SonarLint 使用方式 两款Java代码质量审查插件 Alibaba代码规约插件 SonarLint插件 Alibaba代
  • PCL 间接平差法拟合二维直线

    目录 一 算法原理 二 代码实现 三 结果展示 四 相关链接 一 算法原理 通过传统最小二乘法对点云数据进行二维直线拟合时 可将误差只归因于一个方向上 本文假设误差只存在于 y y y轴方向上 设点云拟合的二维直线方程为 y