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PCL 间接平差法拟合二维直线
2023-11-09
目录
一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示
四、相关链接
一、算法原理
通过传统最小二乘法对点云数据进行二维直线拟合时,可将误差只归因于一个方向上,本文假设误差只存在于
y y
y
轴方向上,设点云拟合的二维直线方程为:
y =
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