项目名称：智能空气净化通风系统
功能：当空气有一定的污染时，打开净化系统开始进行空气净化和杀菌处理，经过一段时间处理后，当空气中空气经过净化且重回健康后，关闭净化系统。
1.气味传感器：对空气进行检测，并转换成电压信号。
2.传感器产生的电压信号是一个微小的电压信号，不好进行控制，因此需要对这个电压信号进行放大处理，用放大后的电压信号控制机器的开和关。（运算放大器，有运算的部分在其中，包括幅度变化，相位变化）
3.比较器：用来比较传感器产生的电压信号与阈值电压
4.需要15V 2A直流有刷马达。（根据所需风量来定）
5.MOS管产生开关信号，2A对三极管来说电流很大，因此选用MOS管。
6.电源系统由外部适配器提供：15VDC 3A
之前我们应用的都是三极管的开关作用，也就是让三极管的b级流过大于1mA的电流，使三极管处于饱和状态，ic为ib的β倍（90~100倍）。
假设ib为0~500μA，三极管工作在放大状态，C级和E级之间的电压不为0.3V，C级为输出端。
假设输入信号为一个正弦波信号，当输入信号的电压幅度最高时，ib的电流也最大，R1上的压降也最大，CE之间的电压也越低。因此VCC的存在，实现了电压的放大，但变化方向相反，相差180°（输入电压最大，输出电压最小）。
如果ib过大或过小，β变小，将导致信号失真，因次我们希望β是个常数。
假设没有输入交流信号（即静态）下，流入的直流电流，称为Q点，也就是静态工作点。设置静态工作点的目的是为了让输入信号在静态工作点上下波动。ib的电流控制在10μA和500μA之间（此值不准），β最大。假设Q点为200μA，ib大于200μA，β下降，ib小于200μA，β下降。
假设输入信号的幅度在0~1.2V之间浮动，输入信号的变化会影响ib，于是我们将引入电容，利用电容隔直流通交流的特性，分析交流通路把电容视为短路，分析直流通路把电容视为断路。
将R3和R4组成的电路称为偏置电路。
VCC通过偏置电路一方面会产生流过b级的电流，一方面会对电容进行充电，如果一直没有输入信号，电容的电压会充到R3,R4分压后的电压后，电容上就不再流过电流（隔直流）。如果通过一个幅值为2V的正弦输入信号，由0V升到2V时，电容充电，电流由左往右流，由2V降到0V时，电容放电，电流由右往左流（通交流），但这个动态电流很小，总的电流还是由左往右流的。
为了得到放大后的交流输入信号，不希望引入直流电流的影响，因此需要加上电容C5。
因为受温度等条件的影响，β会发生变化，导致ic变化，因此需要反馈。
假设ib不变：
负反馈：
R6的电压由两部分组成，一部分是ib * R6，一部分是ic*R6。假如因为环境变化，ic变大，R6的电压变大了。UB的电压是由R3,R4分压得到的，流过R3,R4的电流远远大于ib，因此UB近似不变。UB不变，U6上升，因此UBE降低了，ibe降低了，Ic降低了，属于负反馈。
正反馈：
ic增大，流过R6的电流增大，ib增大，ic增大，循环往复最终达到饱和。
共模干扰（Common-mode）：两导线上的干扰电流振幅相等，而方向相同者 称为共模干扰。
差模干扰（Differential-mode）：两导线上的干扰电流，振幅相等，方向相反 称为差模干扰。
由陈伟华主编的《电磁兼容实用手册》中对共模干扰的定义是指电源线对大地，或中线对大地之间的电位差。
将ic的变化量称之为共模干扰（直流的VCC到地形成的变化量），负反馈的电阻抑制了这一干扰。
解决方法（假设ib变化）：
用两个管子，一个管子的ib变化了，用另一个管子进行补偿，导致信号最终也是稳定的。
假设输入信号在正负5V之间变化。Uo为输出。
动态电流可以看作从R2到R4的电流。
实际电流其实是，R2到R6，与R4到R6。
ib变化时，Uo的两个节点的电位也同步变化，因为Uo是两个节点之间电位的差值，因此最终Uo没变。
单端输出是双端输出电压的一半。
特点：
运放的放大能力：10万倍到几十万倍
放大差模信号，扼制共模信号（直流分量改变）
内部结构：
运放分三个极，分别是输入极，中间极，输出极。
输入极：差分输入目的是放大微小信号的差分量，抑制共模干扰，
中间极：因为三极管的放大倍数最多不过100倍，而一般运放可以达到几十万倍，因此需要第二次的放大。
共射极放大
优点：放大能力强，在原来了的基础上又乘以β倍。
缺点：对于共射极电路来说，R5的电阻实际上是很大的，所以流过R5的电流是非常小的。
要求放大倍数大，信号源内阻小，输出能力强。因此需要第三极，放大IO2的电流，电压不放大。
Uo3和Uo2之间差0.7V，Uo3跟随着Uo2变化，如果Uo2绝对值很高，Uo3约等于Uo2。且电流进行了β倍的放大。电压跟随的电路都是E级输出。
运放的应用。
输出波形
在T1到T2之间为放大区，大于T2为饱和区，输出的电压等于电源电压,运放不具备放大功能。
为了让运放工作在线性区域，要引入负反馈，让输出电压减去目标电压的电压回到输入端，以达到目标电压。
把电阻网络组成的负反馈电路称为深度负反馈电路。
深度负反馈电路特点：
流入运放的电流或加在运放两端的电压比较小，几乎为断路（虚断）。
四种形态：
电压输入，电压输出
电流输入，电压输出
电压输入，电流输出
电流输入，电流输出
令输出电压为0，若反馈随之为0，则为电压反馈；若反馈量依然存在，则为电流反馈。
电压串联负反馈电路：电压指的是输出端为电压，串联指的是输入端。（电压只能串联，电流只能并联）
RL是负载，R19的压降是Uf，输入+到输入-之间的电压为Ui’，Ui’和Uf都是上正下负，属于电压串联。
电压并联负反馈电路
电流串联负反馈电路
输出电流上升，Uf上升，因为Ui不变，Ui’和Uf为串联，Ui’降低。
电流并联负反馈电路
未完待续，预计6月底完成
