程序员经验分享-hwhale

ros学习中遇到**[ERROR] [1552999261.807795886, 0.001000000]:**

2023-11-09

在ROS中学习SLAM及NAVIGATION时遇到以下问题：

[ERROR] [1552999261.807795886, 0.001000000]: GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultRobotHWSim, defaults to true.
This setting assumes you have an old package with an old implementation of DefaultRobotHWSim, where the robotNamespace is disregarded and absolute paths are used instead.
If you do not want to fix this issue in an old package just set to true.

解决办法：如图所示，在Drive controller中添加代码<legacyMode>false</legacyMode>

：如图所示，在Drive controller中添加代码false
本书使用的代码来自ROS机器人高效编程（第三版），其中第五章与第六章中有些代码有问题，可参考修改代码。

https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53504784
https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/53504261

有的ROS在安装过程中没有装Navigation包，里面的move-base，acml算法，map-server自然就不能调用，可以用sudo apt get install ros-kinetic-navigation进行安装。
安装成功后运行：`

roslaunch chapter6_tutorials chapter6_configuration_gazebo.launch
roslaunch chapter6_tutorials move_base.launch

即可开始进行导航，界面如图所示：
在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ROS

ros学习中遇到**[ERROR] [1552999261.807795886, 0.001000000]:** 的相关文章

  • 使用WTGAHRS2(JY-GPSIMU)在ROS中读取数据并发布话题

    目录 IMU简介 驱动程序 IMU串口通信协议 程序 效果 IMU简介 十轴惯性导航传感器WTGAHRS2传感器集成高精度的陀螺仪 加速度计 地磁场传感器 GPS 模块 采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法 能够快速求

  • gazebo通过sdf搭建仿真环境和机器人Husky

    具体格式要求可参考 http sdformat org spec ver 1 6 elem sdf

  • 1-如何安装ROS

    如何安装ROS 大家好 我是如何 今天尝试在Ubantu下安装ROS Robot Operating System 测试环境 虚拟机VMware Ubantu20 04 准备步骤 添加ROS软件源 sudo sh c echo deb ht

  • 激光雷达LMS111在ROS上的使用

    LMS111 10100 在ROS上的测试与使用 准备工作 设备 硬件 LMS111 101000激光雷达 软件 ubuntu16 04 ROS 开始 设备连接 将激光雷达与处理器 电脑 工控机等 通过以太网连接好 激光雷达默认的IP地址为

  • 《学习篇》学会这18个常用ROS命令集合就能入门ROS了

    常用ROS命令概述 ROS常用命令可以按照其使用场景分为ROSshell命令 ROS执行命令 ROS信息命令 ROS catkin命令与ROS功能包命令 虽然很难从一开始就很熟练地使用所有的命令 但是随着使用的次数增多 你会发现常用的几个R

  • 《机器人操作系统入门》课程代码示例安装出错解决方法

    问题描述 学习 机器人操作系统入门 课程时 在Ubuntu 16 04 上安装了kinetic 安装ROS Academy for Beginners时依赖总是报错 如下所示 rosdep install from paths src ig

  • ROS1 ROS2学习

    ROS1 ROS2学习 安装 ROS ROS1 ROS2 命令行界面 ROS2 功能包相关指令 ROS 命令行工具 ROS1 CLI工具 ROS2 CLI工具 ROS 通信核心概念 节点 Node 节点相关的CLI 话题 Topic 编写发

  • roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type

    今天在因为github上有个之前的包更新了 重新git clone后出现了一个问题 ERROR cannot launch node of type crazyflie demo controller py can t locate nod

  • 进入 docker 容器，exec 丢失 PATH 环境变量

    这是我的 Dockerfile FROM ros kinetic ros core xenial CMD bash 如果我跑docker build t ros docker run it ros 然后从容器内echo PATH 我去拿 o

  • 在 Python 3 中导入 Rosbag

    我正在尝试从 Python 3 读取 rosbag 文件 我安装了 ROS2 Eloquent Elusor 它应该支持 Python 3 当我跑步时 import rosbag bag rosbag Bag test bag 从Pytho

  • 将 CUDA 添加到 ROS 包

    我想在 ros 包中使用 cuda 有人给我一个简单的例子吗 我尝试使用 cuda 函数构建一个静态库并将该库添加到我的包中 但总是出现链接错误 未定义的引用 cuda 我已经构建了一个可执行文件而不是库并且它可以工作 请帮忙 我自己找到了

  • Kinect / Primesense (Xtion) ROS Ubuntu 通过虚拟机 (VMware)

    由于我花了相当长的时间才弄清楚如何让 Xtion Primesense 在 VMware 上工作 所以我想在这里与大家分享 使用 Kinect 时 即使 VMware 已成功连接该设备 我也无法让 ROS 查看该设备 roslaunch o

  • 我的代码的 Boost 更新问题

    我最近将 boost 更新到 1 59 并安装在 usr local 中 我的系统默认安装在 usr 并且是1 46 我使用的是ubuntu 12 04 我的代码库使用 ROS Hydro 机器人操作系统 我有一个相当大的代码库 在更新之前

  • ROS安装错误（Ubuntu 16.04中的ROS Kinetic）

    中列出的步骤顺序http wiki ros org kinetic Installat 已被关注 尝试在Ubuntu 16 04中安装ROSkinetic 输入以下命令时出错 sudo apt get install ros kinetic

  • catkin_make 编译报错 Unable to find either executable ‘empy‘ or Python module ‘em‘...

    文章目录 写在前面 一 问题描述 二 解决方法 参考链接 写在前面 自己的测试环境 Ubuntu20 04 一 问题描述 自己安装完 anaconda 后 再次执行 catkin make 遇到如下问题 CMake Error at opt

  • ROS 从 python 节点发布数组

    我是 ros python 的新手 我正在尝试从 python ros 节点发布一个一维数组 我使用 Int32MultiArray 但我无法理解多数组中布局的概念 谁能给我解释一下吗 或者还有其他方式发布数组吗 Thanks usr bi

  • 如何订阅“/scan”主题、修改消息并发布到新主题？

    我想通过订阅message ranges来改进turtlebot3的LDS 01传感器 通过应用一些算法修改messange ranges并将其发布到新主题 如下所示 但是当我运行编码时出现错误 错误是 遇到溢出的情况 错误是 运行时警告

  • ROS 问题：libQt5Core.so.5：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录

    当我跑步时 rosrun turtlesim turtlesim node 在 Ubuntu 上 我收到以下消息 opt ros noetic lib turtlesim turtlesim node 加载共享库时出错 libQt5Core

  • 无法在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Melodic

    我正在尝试使用这些命令在 Ubuntu 20 04 上安装 ROS Melodic sudo sh c echo deb http packages ros org ros ubuntu lsb release sc main gt etc

  • 使用 CMake 链接 .s 文件

    我有一个我想使用的 c 函数 但它是用Intel编译器而不是gnu C编译器 我在用着cmake构建程序 我实际上正在使用ROS因此rosmake但基础是cmake所以我认为这更多是一个 cmake 问题而不是ROS问题 假设使用构建的文件

随机推荐

  • Collection集合的三种初始化方法

    一 java容器可以分为两大类 1 Collection其中包括List Set Queue 2 Map 二 Arrays asList 方法 接受一个数组或一个逗号分隔的元素列表 并将其转化为Lists对象 三 1 构造器方法 Colle

  • UVC摄像头-学习

    多摄像头拍摄实现 从人脸识别入手 已经实现打开双uvc摄像头 需要支持UVC 支持USB OTG接口驱动 通过OTG扩展多个USB接口 应用层调用JNI函数 可以实现实时显示 图像拍摄 视频录制等功能 UVCCamera 听名字就知道使用U

  • 入门靶机渗透之Me And My Girlfriend

    靶场介绍 靶场下载地址 点击进入下载界面 下载 ova文件 在VMware中导入该虚拟机 导入完成后开启虚拟机 这个靶场背景告诉我们有一对恋人 即 Alice 和 Bob 这对情侣原本很浪漫 但自从 Alice 在一家私人公司 Ceban

  • Arduino IDE编译烧写ESP32 CAM

    一 安装Arduino IED 到官网下载IDE 二 安装ESP32 工具 打开菜单 文件 首选项 在设置页 附加开发板管理器网址 添加 https dl espressif com dl package esp32 index json

  • 异常检测的总结性介绍

    1 异常检测 1 1 什么是异常值 在机器学习中 异常检测和处理是一个比较小的分支 或者说 是机器学习的一个副产物 因为在一般的预测问题中 模型通常是对整体样本数据结构的一种表达方式 这种表达方式通常抓住的是整体样本一般性的性质 而那些在这

  • 练习四、把数组扁平；获取页面所用标签,并去重

    功能描述 题目一 将多层嵌套数组降低层级 比如 1 2 3 0 4 5 10 200 3 扁平到 1 2 3 0 4 5 10 200 3 题目二 获取页面所用标签 比如应含有html多种标签 并且去重 主要考点 题目一 判断是否为数组的方

  • Activity启动流程详解

    普通Activity创建也就是平常我们在代码中采用startActivity Intent intent 方法来创建Activity的方式 总体流程如下图 启动过程设计到两个进程 本地进程和系统服务进程 本地进程也就是我们的应用所在进程 系

  • 蓝桥 小明的游戏 反nim 博弈论

    题目描述 蓝桥公司给他们的员工准备了丰厚的奖金 公司主管小明并不希望发太多的奖金 他想把奖金留给智慧的人 于是他决定跟每一个员工玩一个游戏 规则如下 桌面上一共有 n 堆一元钱 双方轮流行动 由小明先行动 每次行动从某一堆钱中拿走若干元 至

  • 刷脸支付服务商的到来彻底将其颠覆

    互联网技术的发展 人工智能的不断升级 人们的生活正在变得越来越便捷 刷脸支付的优势就是体验度较好 用户较易接受 由于人脸识别根据摄像头的提高而提高 而且算法的改进会让刷脸核验在极短时间内完成 让用户觉得这技术很很便捷 而指纹 虹膜由于更多地

  • 活动回顾｜多模态 AI 开发者的线下聚会@深圳站（内含福利）

    回顾来了 4 月 22 日 由 Jina AI 和 OpenMMLab 联合主办的 多模态 AI Office Hours 深圳站圆满结束 迎来了将近 60 位开发者的热情参与 现场不仅有别开生面的 开发者集市 供大家打卡赢取好礼 更有四场

  • 2023华为OD机试Python【最接近中位数的索引】

    前言 本题使用Python解答 如果需要Java版本答案 请参考以下链接 点击此处跳转 题目 假设我们有一个数组X和正整数K 满足以下表达式 X i x i 1 X i K 1 结果最接近于数组中位数的下标i 如果有多个i满足条件 请返回最

  • SuspendThread 造成程序死锁的一个例子

    msdn对SuspendThread 的说明 This function is primarily designed for use by debuggers It is not intended to be used for thread

  • 从零开始学GitHub【第三篇】

    GitHub 需要搭梯子么 印象中 GitHub 之前确实总是断断续续的访问不了 不过在13年初的时候有段时间最严重 一度被封了 当时李开复老师再也忍无可忍 公开发了一条抗议 GitHub 被封的微博 这事我印象很深 因为我是12年底加入的

  • Qt关于lineEdit的输入格式设置

    设置提示文字 ui gt lineEdit gt setPlaceholderText 联机游戏欢乐多 仅能输入整数 无限制 ui gt lineEdit gt setValidator 0 仅能输入整数 ui gt lineEdit gt

  • 移动端页面适配

    目录 一 移动端页面适配 1 什么是移动端页面适配 2 移动端页面适配的设计方向 二 0 适配 1 简介 2 缺陷 三 等比缩放 1 viewport 缩放方案 2 动态 REM 方案 3 VW 适配方案 4 适配方案对比 四 相对单位 e

  • 零基础想转行Python？新手应该注重学习哪方面的技术？

    大家都用Python做什么 做网站后台 有大量的成熟的框架 如django flask bottle tornado 写网络爬虫 Python写爬虫很简单 库很健全 科学计算 参加数学建模大赛 完全可以替代r语言和MATLAB 数据挖掘 机

  • mybatis sql xml文件读取源码分析

    在执行一个自定义sql语句时 dao对应的代理对象时如何找到sql 也就是dao的代理对象和sql之间的关联关系是如何建立的 在mybatis中的MybatisPlusAutoConfiguration类被 Configuration注解

  • 《DeblurGAN: Blind Motion Deblurring Using Conditional Adversarial Networks》论文阅读之DeblurGAN

    前言 现实生活中 大多数图片是模糊不清的 试想一下 追剧时视频不清晰 看着都很捉急 何况现实中好端端的一幅美景 美女也可以 被抓拍得不忍直视 瞬间暴躁 拍照时手抖 或者画面中的物体运动都会让画面模糊 女友辛辛苦苦摆好的各种Pose也将淹没在

  • uniapp设置动态背景图片

    ps 小程序在运行时 背景图片使用本地路径 在开发工具中可以正常显示 但是在真机调试时无法显示 解决 使用远程路径的方式

  • ros学习中遇到**[ERROR] [1552999261.807795886, 0.001000000]:**

    在ROS中学习SLAM及NAVIGATION时遇到以下问题 ERROR 1552999261 807795886 0 001000000 GazeboRosControlPlugin missing while using DefaultR

热门标签