继前文的setTo()函数讲解后，本文对和该函数用法类似的OpenCV中的copyTo()函数进行讲解。
可以直接在 OpenCV参考文档 中查阅：
该函数的用法为：
src.copyTo(dst, mask);
代表src拷贝到dst图上。拷贝的过程中，将src在mask上不为0的对应像素点进行拷贝。正如官方文档中讲到的 Its non-zero elements indicate which matrix elements need to be copied。
如果根据例子的话，或许更好理解这个函数的原理，我们都知道，HSV空间中，因为只有H和S通道控制颜色，所以将图像从RGB转换到色彩辨识度更高的HSV空间，可以进行颜色提取，具有代表性的一个应用就是抠图。本文举一个从绿色背景中抠取前景人物图像，并将绿色背景改为红色背景的小案例，案例中参考了贾志刚老师的OpenCV系列课程代码。
void demo(cv::Mat& image){
//目的：从绿色背景中抠出前景人物图像
cv::Mat hsv, mask;
cvtColor(image, hsv, cv::COLOR_BGR2HSV);
inRange(hsv, cv::Scalar(35, 43, 46), cv::Scalar(77, 255, 255), mask);
cv::imshow("mask", mask); // 得到前景人像区域为黑色，背景白色的mask图
//目的：将绿色背景换为红色
cv::Mat redback = cv::Mat::zeros(image.size(), image.type());
redback = cv::Scalar(40, 40, 200);
//把人像拷贝到redback上
bitwise_not(mask, mask); //取反操作，白变黑，黑变白，将前景人像区域变为白色，背景变为黑色
//cv::imshow("mask2", mask);
image.copyTo(redback, mask); //image拷贝到redback图上。拷贝的过程中，将image在mask上对应不为0的像素点进行拷贝
cv::imshow("redback", redback);
}
通过Image Watch这个插件，我们可以看到案例中各个变量的值：
原图：
背景变换后的图：
至此，想必各位已经对copyTo()函数有了一个相当清晰的了解，写到这里，差不多本文也就要结束了。如果我的这篇文章帮助到了你，那我也会感到很高兴，一个人能走多远，在于与谁同行。