笔者有幸通过项目一次入手一块jeston Xavier NX和jeston nano ,随即开始研究安装系统和pycharm，其中系统换了4个镜像才安装成功。。。其实下载安装官方的就行，其他的包括店里的都不要用
1.安装系统
务必注意镜像要下对，官网的肯定能用
https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads
最终成功是在官网此网址分别为两个板子下载的镜像，其中NX需要注册
（1）下载镜像
（2）使用SD Card Formatter 格式化SD卡，至少32G
（3）使用balenaEtcher将下载的镜像安装到SD卡
（4）启动，进行各项设置
2.下载、安装pycharm
下载：随便百度或直接到pycharm官网就行下载下来，注意选择版本Linux的
安装：cd到解压后的 Python下载文件夹 sudo ./python.sh
3.多数情况下会提示JDK缺失，按以下方式解决
https://blog.csdn.net/zt1091574181/article/details/88899668
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$ apt-cache search openjdk
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$ sudo apt-get install openjdk-8-jdk
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$ java -version // 查看安装结果
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$ which javac //查找javac可执行文件
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$ file /usr/bin/javac // 查看链接目标
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$ file /etc/alternatives/javac // 查看链接目标
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$ file /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-arm64/bin/javac
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sudo gedit ~/.bashrc，将下面的代码粘贴到最后
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export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-arm64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH
$ source ~/.bashrc，刷新环境就可以了，安装JDK之后，就可以顺利的安装Pycharm了
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注意：根据pycharm版本不同可能要求的jdk版本也不同，笔者按上述方法操作后运行提示需要JRE11，随即自己改了下上面所有的Java-8到Java-11，--随即问题解决
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愉快使用pycharm在jeston上（在NX上试验完成）
