使用VS Code编写、调试和运行C++程序。

上次提到的是VS Code怎么编写、调试和运行pytho程序，这次来说说使用VS Code来对C++程序操作是怎么个流程和注意哪些问题。

环境说明：

Ubuntu18.04

VS Code

g++编译

sudo apt-get install g++    #安装g++
g++ -v                      #检验/查看g++版本 

gdb

sudo apt-get install gdb    #安装g++
gdb -v                      #检验/查看g++版本 

1、编辑一个C++可执行程序

（1）、自定义一个cpp文件，命名为test_run，然后把以下代码粘贴到里边，

#include <iostream>
using namespace std;
int main()
{
	cout<<"This is c++."<<endl;
	cout<<"it is finished."<<endl;
	return 1;
}

（2）、在该cpp文件目录下，打开终端，输入，

g++ -o test_run test_run.cpp

这句命令是编译刚才的代码，然后生成一个可执行程序，test_run，然后在终端输入，

./test_run

运行程序，会出现以下界面，

这就表示，咱们自己写的程序在终端中运行是ok的，接下来，我们在VS Code中运行它。

 2、VS Code运行程序

（1）、安装程序运行插件，按照下图所示，安装Code Runner

（2）、在VS Code中打开该cpp文件，File->Open File，找到刚才创建的cpp文件并且打开

 （3）、点击右上角的三角形，即可运行程序， 

 （4）、在下边会弹窗运行窗口，运行效果如下，

 可以看出，这与咱们在终端中运行的结果一致。

3、VS Code编辑，调试，运行C++程序

（1）、在刚才cpp文件的目录先，打开终端，输入，

code .

这时候进入VS Code中，可以看出，整个文件夹都导入到VS Code中，为了简洁，我是专门建立了一个文件夹来存放cpp文件，大家可以参考我这种做法。

（2）、 文件夹下会出现一个.vscode的文件夹，如下图所示， 

（3）、点击右栏的Debug and Run，选择 Debug and Run，如下图，

 然后，选择GDB/LLDB编译如以下图所示，

然后，选择如以下图所示，

（4）、选择完成后，会发现文件夹下多了两个文件（launch,json和tasks,json），如下图所示，

 双击编辑它们，把以下内容覆盖到里边去，

launch,json，ctrl + s保存，

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "C/C++",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "preLaunchTask": "compile",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]
        }
    ]
}

tasks,json，ctrl + s保存，

{
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [{
            "label": "compile",
            "command": "g++",
            "args": [
                "-g",
                "${file}",
                "-o",
                "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}"
            ],
            "problemMatcher": {
                "owner": "cpp",
                "fileLocation": [
                    "relative",
                    "${workspaceRoot}"
                ],
                "pattern": {
                    "regexp": "^(.*):(\\d+):(\\d+):\\s+(warning|error):\\s+(.*)$",
                    "file": 1,
                    "line": 2,
                    "column": 3,
                    "severity": 4,
                    "message": 5
                }
            },
            "group": {
                "kind": "build",
                "isDefault": true
            }
        }
    ]
}

（5）、双击打开建立的cpp文件；然后右侧工具栏选择Debug and Run，然后点击绿色方框，设置断点，运行程序。

 （6）、运行效果如下图所示，

 C++的编辑，编译，运行通过VS Code实现就先说到这里，下节，咱们来谈论讨论VS Code是怎么实现ROS一些功能的。