Linux下安装Gurobi及通行证配置

Linux下安装配置Gurobi（一）

摘要

最近在写基于ROS的MPC控制要用到相应的求解器，商用的Gurobi求解器可以申请免费的license。

1. 下载Gurobi安装包

Gurobi官方网站：https://www.gurobi.com/（科学上网可以加载的更快一点，但是只用国内的网也可以访问）

注册账号（尽量使用教育邮箱）

注意选择Academic账户类型
点击右上角download下载linux版本的求解器

2. 添加环境变量

在终端进入压缩包所在目录后通过以下命令解压：

sudo tar -xvfz gurobi9.1.1_linux64.tar.gz

添加环境变量：
在终端中输入

sudo gedit ~/.bashrc

在bash文件最后添加以下语句：

#gurobi path
export GUROBI_HOME="/opt/gurobi952/linux64/"

export PATH="${PATH}:${GUROBI_HOME}/bin"

export LD_LIBRARY_PATH="${LD_LIBRARY_PATH}:${GUROBI_HOME}/lib"

export GRB_LICENSE_FILE="/opt/gurobi952/linux64/gurobi.lic"

其中GUROBI_HOME后的字符串为刚才解压出文件的绝对地址，GRB_LICENSE_FILE后的字符串为通行证的绝对地址，需要改为你刚才解压文件的绝对地址，linux查看文件绝对地址的命令为sudo pwd XXX。

然后在终端中输入：

source ~/.bashrc

使环境变量生效。

3. 申请免费License

点击右上角My account进入个人主页，点击My Licenses栏下的Request a free academic license
复制Installation栏中的一串代码：

grbgetkey 668b4472-****-****-****-0242ac120004

在gurobiXXX/linux64/bin文件夹下打开终端输入刚才复制的代码,提示以下信息，按回车可以生成license在默认路径下:

此处要保证license的目录和刚才在环境变量里的目录一致

4.安装

在终端进入/gurobiXXX/linux64文件夹下输入:

python setup.py install

即可安装完成，输入gurobi.sh测试是否安装成功