关键词：C++/CLR, .Net Core, .Net Famework, Opencv, C#
目录
有关C++/CLI这块的资料真的很少而且都属于翻墙教程（新手找不到门的，和进了门才能懂的）
参考其他资料，以及微软官方说明，以及新建项目时的项目模板说明：
简单的说：
CLR类库，是C++语言的一种扩充，目的是面向C#（.NET）的,
一方面，可以在C++中调用.Net中的方法，让很多原本在C++上很痛苦的工作变简单，并扩大C++的战斗范围。
另一方面，让类库的接口变得.Net友好化，不用每个方法都[dllimport……]了。
抓重点：面向.Net的，带有.Net扩展的C++项目。
一定注意，它归根结底是C++项目，我一开始总是会想歪了（总觉得是C#中能使用C++）
------------------------------------------------------------------------
网上有很多这方面的讲解，都比较旧了（那会叫C++/CLI）
其实写这篇文展的几个月之前，VS2019创建项目时，也还是叫“C++/CLI”的，应该时最近才改了名字吧。
大概需要先了解下托管和非托管的区别。原本的C++项目一般都是非托管的代码，而C#是托管代码。
C++/CLI就像一种胶水，或者说桥梁一样，让这两种代码相连
所以也就能看到在同一文件中，"using namespace xx"和"#include <xx.h>"齐飞，"std::cout"和"Console::WriteLine"并存的壮观景象。看起来着实木乱。
首先这是一个个人向，非专业的，入门Demo说明。
需求是这样的，按照原本的方式，我们创建一个C++的dll，在C#中调用的时候，每个方法都需要"[DllImport ....]"先在dll中找到方法，再赋给一个函数指针。具体可以参考我之前的博客：「C++学习笔记」动态链接库(Dll)：C++动/静态调用C++的dll
真的是超级头疼，所以有没有一种办法能减缓这种痛苦呢
我找到了C++/CLI
此时我需要C++&OpenCV做一些图像处理相关的工作，封装成dll供.Net Core使用
如果仅仅是.Net Framework平台，可以直接使用OpencvSharp:「图像处理」OpenCV在C#中使用基础（OpenCVSharp）
OpenCV + .Net Core怎么办呢？
于是找到了这个
在VS2019新建项目中，搜索CLI或者CLR，找到这个项目模板
输入名称，以我这次【OpcvDllToNetCore】为例：
创建好后会得到如下项目结构（皆有VS自动生成）：
像通常一样的方式配置opencv，参考：「图像处理」OpenCV的安装与配置
在【OpcvDllToNetCore.h】中，编写如下代码：
#pragma once
//以下代码使用非托管（opencv是非托管的）
#pragma unmanaged
//取消_M_CEE定义，否则会报很多 不兼容的错误
#undef _M_CEE
#include <opencv2/opencv.hpp>
//opencv包含完了之后，再恢复_M_CEE的定义以及托管声明
#define _M_CEE
#pragma managed
//带上命名空间
namespace OpcvDllToNetCore
{
public ref class Opcv
{
public:
//调用opencv显示一张图像
void showImg()
{
cv::Mat img = cv::imread("D:\\Demo\\1000\\0001.jpg", cv::IMREAD_COLOR);
cv::namedWindow("show", cv::WINDOW_NORMAL);
cv::imshow("show", img);
cv::waitKey(0);
}
};
}这里说明
1、#pragma unmanaged和#pragma managed
即该行以后按所声明方式编译，即#pragma unmanaged下面的按非托管，#pragma managed按照托管方式
2、#undef _M_CEE 和 #define _M_CEE
这一点不是特别清楚，貌似和windows sdk相关，因为如果不加这一句，会有很多如下报错
“链接规范与前面的xxx不兼容”
这些报错都是windows 10 sdk中的，定位进去就能看到
为了解决这些错误，我把opencv.h的包含放在了_M_CEE定义之外（见前面代码），目前未见其他异常。
然后编译就会生成dll文件。
再添加一个C# 的控制台项目，起名【ConsoleDebug】，注意，这是一个C#项目了
在依赖项中，添加引用，选择前面的【OpcvDllToNetCore】项目。
接着在主函数中引用命名空间，并编写简单调用代码：
using OpcvDllToNetCore;
namespace ConsoleDebug
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
{
Opcv opcv = new Opcv();
opcv.showImg();
}
}
}编译运行，会报一些错误，因为缺少opencv的dll，复制到生成的exe的同目录下就好了。
引用项目比较傻瓜式，适合个人开发，多人开发这种可能不方便，一般都是一个人负责dll开发，另一个人使用。
其实方法很简单，把生成的dll复制过来，然后在C#的项目依赖中添加这个dll就好，添加完之后就像使用C#类库一样，引用命名空间，就可以直接使用了，代码和上面的一样。
但是运行起来后报错了，这里有一点要注意！
复制dll过来时，一个时生成的主dll，另一个是所依赖的第三方dll，比如我的opencv_world420.dll，还有个容易被忽略的，就是【Ijwhost.dll】，这个文件是CLR类库生成时一并产生的，从修改时间上看，貌似是一个早就存在的东西，没有这个，就没法正确加载。（其实去研究“引用项目”方式的话可以看到，VS会自动复制这个到exe同目录下的）
还遇到了一些坑，但是也稀里糊涂解决的，记录一下，方便有遇到相同问题的
1、总是出现“无法解析的外部命令/符号”
这种一般都是lib没加载对，opencv我习惯用单独的属性配置文件来配置，但是确实写对的，右键项目名，点击属性，重写配一遍就好了，但是再删掉这些，也莫名其妙还是好的，无法理解。
2、总是“试图加载格式不正确的文件”
一般是加的dll依赖的其他dll不全，把前文说的都复制全了，还是会报，删掉重编译，把类库生成的其他文件，包括.pdb、config.json等，一股脑全复制过来就好了，接着再删掉.pdb、.runtimeconfig.json、.deps.json之后，也还是正常的，不是很理解