【先解释几个名词】
DTU (Data Transfer unit):是专门用于将串口数据转换为IP数据或将IP数据转换为串口数据通过无线通信网络进行传送的无线终端设备。DTU广泛应用于气象、水文水利、地质等行业。
MQTT: MQTT 是 IBM 为物联网设计的消息传递技术，旨在为低带宽、不稳定网络环境中的物联 网提供可靠的网络服务。目前已经被国际标准化组织采用，成为物联网行业的一个标准。
这个项目主要用到了两种型号的无线路由器（以后都都成为DTU，工业路由器和DTU还是有很大区别的，DTU主要用于串口数据和网络数据之间进行双向透传）。
【DTU】型号：HL-MGATE-GPRS ，是基于 GPRS 通信技术的 MQTT 网关设备，通过配置可以实现 ModBus 主站或从站功能。
【无线路由】型号：F-R200 ，是一种物联网无线通信路由器。//（交换机是用在局域网内的。路由器是用在广域网上的。）
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【下面是当时做时候的笔记】
主要参考资料：
1 https://max.book118.com/html/2017/0406/98845402.shtm
2https://wenku.baidu.com/view/f06b340989eb172dec63b715.html
3 https://ab.rockwellautomation.com/zh/Programmable-Controllers/Micro820 （官网下载手册，反复多看几次，至少能验证下思路是否正确，或者找找思路都可以从手册开始）
4 洛克威尔自动化设备应用基础教程
5 循序渐进micro800 控制系统 （和上面这两本教材讲了很多实例，图文并茂，很好的教材。 ）
2080-lc20-20qbb plc 485
ab 通讯
ab 实例
ab 模块名
ccw 通讯
ccw 实例
ab/ccw 2080-serialisol
一 ，实现温度传感器和plc通信，使得plc可以吧温度传感器的数值读上来
首先，传感器地址设置的是005，下面是传感器的一些信息。
注意： plc里写的发送的地址写的是0（因为下图的是000H，然后modbus是需要加1
的）
3.PLC参数设置截图
注： 下图黄色字是具体查询命令具体对应的设置位置。
注1：
设置正确时候，绿色框框里就会显示两个正确的温度和湿度值。
注2： 在给温湿度传感去发送读取指令的时候，是把指令发送到地址Addr里，发送内容卸载laddr里。
二，实现plc把内容传给网关
全双工传输Full－Duplex Transmission，是指交换机在发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行，这好像我们平时打电话一样，说话的同时也能够听到对方的声音。目前的交换机都支持全双工。 全双工的好处在于迟延小，速度快。
半双工(Half Duplex)数据传输指数据可以在一个信号载体的两个方向上传输，但是不能同时传输。例如，在一个局域网上使用具有半双工传输的技术，一个工作站可以在线上发送数据，然后立即在线上接收数据，这些数据来自数据刚刚传输的方向。像全双工传输一样，半双工包含一个双向线路（线路可以在两个方向上传递数据）。
路由器不是必须的，首先要去运营商办理上网业务，然后他们来人安装，送一个猫，有了这个猫（调制解调器）至少能保证你有一台电脑可以上网，如果有多台设备，就需要再购买路由。
