| name | describe |
|---|---|
| CS | 片选：用于选择、使能从机 |
| SCLK | 时钟线：主从机同步信号，由主机输出 |
| MOSI | 主机(master)输出，从机(slave)输入 |
| MISO | 主机(master)输入，从机(slave)输出 |
| CPOL | 时钟极性：决定了时钟线(SCLK)在空闲时的电平 |
| CHPA | 相位：决定了MOSI和MISO是在SCLK的第一个电平变化沿还是第二个电平变化沿采集信号 |
1.spi全称串行外设接口(Serial Peripheral Interface)，是一种同步、全双工通信协议
2.spi支持单主机、多从机的通信方式
3.通信所用四根信号线分别为CS、SCLK、MOSI、MISO
4.CS由主机选择拉高或者拉低来选择对应的从机做通信
5.同步通过SCLK实现，由主机输出
6.全双工通过MOSI、MISO实现
7.可以先传输数据的高位也可以先传输低位，主从机之间需要同步协调
8.CPOL可以为0或者1，0代表时钟线空闲的时候为低电平，1代表时钟线空闲的时候为高电平
9.CPHA可以为0或者1，0代表主机、从机在第一个电平变化沿采集读取MISO、MOSI的电平数据，在第二个电平变化沿改变（输出）MISO、MOSI的电平数据；1代表主机、从机在第二个电平变化沿采集读取MISO、MOSI的电平数据，在第一个电平变化沿改变（输出）MISO、MOSI的电平数据
10.主机需要根据从机的协议来设置一致的CPOL和CPHA，这样双方才可以在正确的SCLK时序读取数据
1.高速、全双工
2.只占用芯片四根线，节约管脚资源，方便电路设计和PCB布局
3.硬件功能强大，软件上简单易用
4.广泛应用于微控制器和外围IC通信
**缺点：没有应答机制确保数据传输的正确性、没有流控制、只支持单主机、每个从机都需要接一根片选线
主机拉高或者拉低CS选择使能从机，根据CPOL和CPHA在相应的时序(SCLK)下，通过MOSI、MISO传输数据。传输完成后，恢复CS和SCLK电平状态，等待下一次传输。
根据基本概念8、9，CPOL和CPHA有四种组合，即SPI有四种工作模式
| 模式 | 描述 |
|---|---|
| SPI0 | CPOL=0,CPHA=0，时钟空闲时为低电平，第一个时钟变化沿（上升沿）采集信号MOSI、MISO，第二个时钟变化沿（下降沿）输出（改变）信号MOSI、MISO |
| SPI1 | CPOL=0,CPHA=1,时钟空闲时为低电平，第一个时钟变化沿（上升沿）输出（改变）信号MOSI、MISO，第二个时钟变化沿（下降沿）采集信号MOSI、MISO |
| SPI2 | CPOL=1,CPHA=0,时钟空闲时为高电平，第一个时钟变化沿（下降沿）采集信号MOSI、MISO，第二个时钟变化沿（上升沿）输出（改变）信号MOSI、MISO |
| SPI3 | CPOL=1,CPHA=1,时钟空闲时为高电平，第一个时钟变化沿（下降沿）输出（改变）信号MOSI、MISO，第二个时钟变化沿（上升沿）采集信号MOSI、MISO |
其中，SPI0和SPI3比较常用，下面为逻辑分析仪输出这两种工作模式的信号波形(先传高位)，由于现在手头没有从机设备，因此缺少MISO波形。
1.SPI0:CPOL=0,CPHA=0
2.SPI0:CPOL=1,CPHA=1
