图形基础-叉乘

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Test : MonoBehaviour
{
    public Vector3 point;
    public Transform A;
    public Transform B;
    public Transform C;
    //正弦是sin,余弦是cos.是相对直角三角形来说的，正弦是一个角的对边比斜边，余弦是一个角的临边比斜边。
    //a向量*b向量 = |a|*|b|*cos@
    //当A向量与B向量的夹角为0度时 点乘的值为1；
    //当A B 夹角为90/-90度时，值为0；
    //当A B夹角为180/-180 度时，值为-1；
    float Dot(Vector3 a, Vector3 b) {
        return a.x * b.x + a.y* b.y + a.z * b.z;
    }
    float SqrMagnitude(Vector3 v3) {
        float all = v3.x * v3.x + v3.y * v3.y + v3.z * v3.z; //Mathf.Pow
        return Mathf.Sqrt(all);
    }
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
        Debug.Log(A.forward);
        Debug.Log("长度"+SqrMagnitude(A.position) +"api:"+ A.position.magnitude);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, A.position, Color.red);
        Debug.DrawLine(Vector3.zero, B.position, Color.blue);
        Debug.Log("点乘：" + Dot(A.position, B.position) +"api:"+Vector3.Dot(A.position, B.position));
        Debug.DrawLine(Vector3.zero,A.position.normalized , Color.yellow); //归一化
        Debug.Log("夹角：" + Vector3.Angle(A.position, B.position) +":"+ Dot(A.position, B.position) /(A.position.magnitude * B.position.magnitude));

        CheckFire(A.position, B.position);
    }
    //可判断物体之间的夹角，在做攻击范围检测时使用，例如：玩家向前劈砍动作，而劈砍的范围为-45度到45度，长度为2，如图所示:

    void CheckFire(Vector3 a, Vector3 b) {
        //首先判断距离是否小于攻击距离2，然后判断角度:
        //if (Vector3.Distance(a, b) < 2) return;

        //使用 点乘进行角度判断(B.position - A.position)作用 是 B的左边转化为相对A。 默认是相对原点
        float cosValue = Vector3.Dot(A.forward.normalized, (B.position - A.position).normalized);

        //Mathf.Acos 返回 f 的反余弦 - 其余弦为 f 的角度（以弧度为单位）。
        //Mathf.Rad2Deg弧度到度换算常量 == 360 / (PI * 2)
        Debug.Log(Mathf.Acos(cosValue) * Mathf.Rad2Deg + "  "+ cosValue);
        //如果大于0说明敌人在自身前面
        // 如果小于0说明敌人在自身后面
        // 如果等于0说明敌人在自身左右

    }
}

    //void Run()
    //{
    //    //点哪去哪
    //    if (Input.GetMouseButtonDown(0))
    //    {
    //        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    //        RaycastHit hit;
    //        if (Physics.Raycast(ray, out hit))
    //        {
    //            if (hit.collider.gameObject.name.Equals("ditu"))
    //            {
    //                target = hit.point;
    //            }
    //        }
    //    }
    //    //移动
    //    A.transform.position = Vector3.Lerp(A.transform.position, target, Time.deltaTime * 10);
    //    B.transform.position = Vector3.Lerp(B.transform.position, A.transform.position, Time.deltaTime*0.5f);
    //    XuanZhuan();
    //}
    //void XuanZhuan() {
    //    Vector3 relativePosition = A.position - B.position; //目标点减去起始点(要作用的点)。
    //    Vector3 result = Vector3.Cross(B.forward, relativePosition); //
    //    //叉乘结果判断从哪个方向旋转
    //    Vector3 axis;
    //    if (result.y > 0)
    //    {
    //        axis = Vector3.up;
    //    }
    //    else {
    //        axis = Vector3.down;
    //    }
        
    //    float current = Vector3.Angle(B.forward, A.position - B.position);
    //    if (current > 5 || current < -5)
    //    {
    //        B.Rotate(axis, current*Time.deltaTime *10,Space.World);
    //    }
    //}