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Ubuntu16.04安装ROS时，sudo rosdep init报错，Error: cannot download default sources list from:

2023-11-05

安装ROS时需要安装rosdep，但是由于外网访问不了，所以访问不了https://raw.githubusercontent.com/网站。因此在执行sudo rosdep init这一步时，会提示，如下图。

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

1. 解析域名

进入网站https://site.ip138.com，然后输入访问不了的域名raw.githubusercontent.com，点击“查询”可得到多个IP地址，随便选一个，我选的第一个 151.101.108.133。

2. 配置主机文件

sudo gedit /etc/hosts

执行上面命令打开/etc/hosts文件，并在下图文件第三行位置中加入第一步解析得到的IP和域名，保存。

3.  重新安装以及更新rosdep

此时重新执行“sudo rosdep init”和“rosdep update”命令，则可访问https://raw.githubusercontent.com网站，并可安装以及更新rosdep，而且/etc/ros/rosdep/sources.list.d/目录下有20-default.list文件，如下图所示。

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