1.线性
线性包含均匀性和叠加性，其中均匀性是指输入乘以一个常数，输出也乘一个相同的常数；叠加性是指两个输入信号相加，其对应的输出也是相加关系
判定：假设系统输入E1对应输出R1，输入E2对应输出R2；若信号C1E1+C2E2输入系统后得到的输出为C1R1+C2R2，则该系统为线性系统。
实质是判断 “先线性运算再经系统” 与 “先经系统再线性运算” 结果是否相同
2.时不变特性
时不变特性是指系统参数不随时间改变
判定：假设系统输入 E(t) 对应输出 R(t)，若信号 E(t-t0) 输入系统后得到的输出为 R(t-t0)，则该系统为时不变系统。
实质是判断 “先时移再经系统” 与 “先经系统再时移” 结果是否相同
3.因果特性
因果特性是指系统的输出只与当前时刻及之前的输入有关，即输出不超前于输入
判定：看输出是否会出现超前输入的情况，若没有，则为因果系统
4.稳定性
稳定性是指系统满足有界输入产生有界输出条件（BIBO）
判定：假设输入有界，代入系统函数判断输出是否有界
