i.MXU6LL - 制作烧录SD卡详细步骤

2023-11-04

i.MXU6LL - 制作烧录SD卡详细步骤

1、SD卡分区

提示：我们常用的SD卡一个扇区的大小是512字节。

先说一下i.MX6ULL使用SD卡启动时的分区情况，NXP官方给的镜像布局结构如下所示：

可以看到，上图将一张SD卡分成了三部分：

第一部分：扇区起始地址2，大小为20478个扇区，分区格式为原始格式，用于存放uboot；
第二部分：扇区起始地址20480，大小为1024000个扇区，分区格式为FAT，用于存放内核和设备树；
第三部分：扇区起始地址1228800，大小为SD卡剩余的空间，分区格式为Ext3或Ext4，用于存放rootfs，也就是文件系统。

第一部分用于存放UBOOT，无文件系统格式的要求，所以我们对分区的创建从第二部分开始就可以。

有了以上分区布局后，我们就可以对SD进行分区了。

拿到一张SD卡，首先将SD卡在windows下格式化成FAT32格式：

插入ubuntu系统之前，先使用以下命令查看一下所有的磁盘：

fdisk -l

将SD卡插入ubuntu，再次输入以上命令查看一下所有磁盘，会发现多出来一个/dev/sdb和/dev/sdb1：

其中，/dev/sdb代表的就是SD卡本身，/dev/sdb1代表的是SD卡上的分区一，且格式为FAT32。

注意：SD卡插入ubuntu后，会出现/dev/sdX，具体是/dev/sdb还是/dev/sdc又或者是/dev/sdd要视个人插入ubuntu的USB口设备情况而定。

接下来对SD卡重新分区：

fdisk /dev/sdb

依次输入：

d         ---> 删除分区
n         ---> 创建分区 
p         ---> 选择为主分区
1         ---> 分区编号为1
20480     ---> 分区1起始扇区
+500M     ---> 分区大小：500MB
p         ---> 显示当前分区
n         ---> 创建分区
p         ---> 选择为主分区
2         ---> 分区编号为2
1044480   ---> 分区起始地址
<enter>   ---> 敲回车，表示将剩下的所有空间都分给分区2
p         ---> 显示当前分区
w         ---> 保存

如下图所示：

设置sdb1分区格式为FAT：

sudo mkfs.vfat /dev/sdb1

设置sdb2分区格式为Ext3或Ext4都可以：

sudo mkfs.ext3 /dev/sdb2

或

sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2

如下图：

此时SD卡的分布如下图所示：

2、拷贝uboot到SD卡

拷贝uboot到SD卡，输入以下命令：

sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=1k seek=1 conv=fsync

从上面我们对SD卡分区的时候知道，第一分区的起始地址是从扇区地址2开始的，SD卡的一个扇区是512字节，也就是说第一分区的起始地址是SD卡的1K字节处，上面这条命令中，bs设置dd命令的读写块为1K大小，并且设置seek=1，表示从/dev/sdb开头的1K字节处开始写u-boot.imx，正好就是写到了u-boot在SD卡中所在的位置处。

问：为什么从SD卡1K位置处存放uboot而不是从SD卡头部开始？
答：这是NXP官方规定的，照做就是了。

dd命令可从标准输入或文件中读取数据，根据指定的格式来转换数据，再输出到文件、设备或标准输出。详细命令解释参见：https://www.runoob.com/linux/linux-comm-dd.html

if=文件名：输入文件名，默认为标准输入。即指定源文件。

of=文件名：输出文件名，默认为标准输出。即指定目的文件。

bs=bytes：同时设置读入/输出的块大小为bytes个字节。

seek=blocks：从输出文件开头跳过blocks个块后再开始复制。

conv=<关键字>，关键字可以有以下11种：

conversion：用指定的参数转换文件。

ascii：转换ebcdic为ascii

ebcdic：转换ascii为ebcdic

ibm：转换ascii为alternate ebcdic

block：把每一行转换为长度为cbs，不足部分用空格填充

unblock：使每一行的长度都为cbs，不足部分用空格填充

lcase：把大写字符转换为小写字符

ucase：把小写字符转换为大写字符

swap：交换输入的每对字节

noerror：出错时不停止

notrunc：不截短输出文件

sync：将每个输入块填充到ibs个字节，不足部分用空（NUL）字符补齐。

3、拷贝kernel和dtbs到SD卡

创建挂载点：

mkdir /mountpoint

挂载分区一：

mount /dev/sdb1 /mountpoint

使用cp命令将zImage和*.dtb文件拷贝进/mountpoint目录，然后取消挂载：

umount mountpoint

4、拷贝文件系统到SD卡

挂载分区二：

mount /dev/sdb2 /mountpoint

解包你的文件系统，假设文件系统包为：rootfs.tar.bz2

tar -jxvf rootfs.tar.bz2

进入文件系统目录：

cd rootfs

拷贝所有文件到/mountpoint目录：

cp -a * /mountpoint

然后取消挂载：

umount mountpoint
sync

到此，SD启动卡就已经制作完成！

ends…

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