距离上一次利用高并发技术实现360度行车记录仪功能已经过去半年了。开始写一系列关于系统编程和网络编程内容进行总结。
       温故而知新，欢迎大家讨论学习。

2021-09-05 补充
1、dup2与dup区别是dup2可以用参数newfd指定新文件描述符的数值。若参数newfd已经被程序使用，则系统就会将newfd所指的文件关闭，若newfd等于oldfd，则返回newfd,而不关闭newfd所指的文件。dup2所复制的文件描述符与原来的文件描述符共享各种文件状态。共享所有的锁定，读写位置和各项权限或flags等.
返回值：
若dup2调用成功则返回新的文件描述符，出错则返回-1.
2 主控线程不能用return 退出main空间，子线程可以。exit退出进程

1 守护进程

1.1 什么是守护进程

1. 在linux系统中，我们会发现在系统启动的时候有很多的进程就已经开始跑了，也称为服务，这也是我们所说的守护进程。
2. 守护进程（daemon）是生存期长的一种进程，没有控制终端。
3. 它们常常在系统引导装入时启动，仅在系统关闭时才终止。
4. UNIX系统有很多守护进程，守护进程程序的名称通常以字母“d”结尾：例如，syslogd 就是指管理系统日志的守护进程
5. 通过ps进程查看器 ps -efj 的输出实例，内核守护进程的名字出现在方括号中，大致输出如下：
   

1.2 守护进程创建步骤

1. fork子进程，让父进程终止。
2. 子进程调用，setsid()创建会话。
3. 通常根据需要，改变工作目录chdir
4. 通常根据需要，重设umask文件权限掩码
5. 通常根据需要，关闭/重定向文件描述符
6. 守护进程，业务逻辑。while（）

1.3 守护进程代码实现（重点）

主要是理解一些概念，重点参考一下文献。

参考文献（非常重要）
1 掩码+进程组+会话的描述
2 dev/null是什么
3标准输入 标准输出 标准错误

#include <stdio.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
void sys_err(const char *str)
{
   
	perror(str);
	exit(1);
}
int main(int argc, char *argv[])
{
   
    pid_t pid;
    int ret, fd;
    pid = fork();
    if (pid > 0)                // 父进程终止
        exit(0);
    pid = setsid();           //创建新会话
    if (pid == -1)
        sys_err("setsid error");
    ret = chdir("/home/itcast/28_Linux");       // 改变工作目录位置
    if (ret == -1)
        sys_err("chdir error");

    umask(0022);            // 改变文件访问权限掩码

    close(STDIN_FILENO);    // 关闭文件描述符 0标准输入 //因为0 1 2 都是进程启动默认启动的

    fd = open("/dev/null", O_RDWR);  //  fd --> 0
    if (fd == -1)
        sys_err("open error");

    dup2(fd, STDOUT_FILENO); // 重定向 stdout和stderr
    dup2(fd, STDERR_FILENO);

    while (1);</