2.1.1系统时钟RCC、SYS配置
2.1.2 ADC配置，这里强调2点，
使用ADC1——>IN4（通道4）,本案例使用F4开发版，在12bit分辨率下，最小转换时间为15周期（最小转换时间 > 采样时间，具体可以百度），本案例转换时间为 15/16M = 0.937us
（F4）最小转换时间:
12bit——>15周期
10bit——>13周期
8bit——>11周期
6bit——> 9周期
注入模式，可以这样理解：把注入模式看作为中断，若果有注入，注入优先（相较于规则），完成之后在继续规则模式
2.1.3 配置工程文件名、路径、ToolChain/IDE——>GENERATE CODE ,完成之后打开项目
重定义printf函数具体见：【STM32】STM32CUBEMX+UART串口调试，循环接受发送数据
main.c
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
void SystemClock_Config(void);
uint32_t ADC_Value;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART2_UART_Init();
printf("start\r\n");
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1); //启动ADC转换
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); //等待转换完成，50为最大等待时间，单位为ms
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
{
ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); //获取AD值
printf("ADC1 Reading : %d \r\n",ADC_Value);//采样的值
printf("PA4 True Voltage value : %.4f \r\n",ADC_Value*3.3f/4096);
//转化后的电压值
}
HAL_Delay(1000);
}
}
2.2.1 STM32CUBEMX配置与单通道大致一样，需要修改的见下图（开启DMA请求，并在DMA配置中添加ADC1）
——>注意：DMA配置里要选择 Mode选择Circular，Data Width选择 Word，（如果是HalfWord，则会将采集到的数值进行合并，范围超出2^12 = 4096）
2.2.2 配置工程文件名、路径、ToolChain/IDE——>GENERATE CODE ,完成之后打开项目
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
void SystemClock_Config(void);
uint32_t ADC_Value[100];
uint8_t i;
float ad1 = 0;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART2_UART_Init();
//开启ADC_DMA采集
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, ADC_Value, 100);//DMA自动把对应的通道值放入ADC_Value数组内
while (1)
{
//数据处理 与 DMA存值 不同步 ，在这里判断下转换是否完成，完成则进行数据处理
if(HAL_IS_BIT_SET(HAL_ADC_GetState(&hadc1), HAL_ADC_STATE_REG_EOC))
{
for(i = 0; i < 100; i++)//数据处理 与 DMA存值 不同步
{
ad1 += ADC_Value[i];
}
ad1 /= 100.0;
printf("PA4 Reading Vol Value: %.4f \r\n", ad1*3.3f/4096);
HAL_Delay(500);
}
}
/* USER CODE END 3 */
}
DMA：搬运数据思想
将一块内存的数据搬到另外一块内存，（注意内存可位于系统内部，也可位于外部设备，其实就是一块地址，形象的可理解为buf[], 某个寄存器等。）
在搬运的时候，1次搬运的数据大小必须是2的n次方（n= 0,1…）,只要设置好相应外设的dma映射通道号（这一部分是由hardware designer设计的），以及其他相应配置，并使能DMA功能， 它就自动开始搬运了，（内存到内存这种方式是相对较快的）。
2.3.1 STM32CUBEMX配置与单通道+DMA大致一样，需要修改的见下图（2个通道IN4、IN6, 开启连续扫描模式；并注意Rank下选择不同的通道，不配置默认通道 相同，我刚开始没有配置，结果2个引脚采集的值一样，浪费了半天时间找原因…）
2.3.2 配置工程文件名、路径、ToolChain/IDE——>GENERATE CODE ,完成之后打开项目
main.c
#include "main.h"
#include "adc.h"
#include "dma.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "stdio.h"
uint32_t ADC_1 = 0, ADC_2 = 0;
uint32_t ADC_Value[100];
uint8_t i;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_DMA_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_USART2_UART_Init();
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)&ADC_Value, 100);//100数据量
printf("ADC Sampling start\r\n");
while (1)
{
HAL_Delay(500);//这里不加延时，采集输出值第一次为0
for(i=0; i<100;)
{
ADC_1 = ADC_Value[i++];
ADC_2 = ADC_Value[i++];
}
printf("double channel ADC test\r\n");
printf("ADC_1 = %1.4f\r\n", ADC_1*3.3f/4096);
printf("ADC_2 = %1.4f\r\n", ADC_2*3.3f/4096);
}
}
函数HAL_StatusTypeDef HAL_ADC_Start_DMA(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t* pData, uint32_t Length);//第三个参数我还是不明白，但是支持数据量，库函数这样解释：
很多人说是数据量，不是长度，我很纳闷（数据量分2种情况：
1.单通道 1次将采集的length个数据存放到存储区，然后执行下一次采集存放，
2.多通道 1次将采集的length个数据存放到存储区，然后执行下一次采集存放，length应为
通道数的倍数 保证每个通道的数据量持平
如有不同见解可留言
ADC单通道采集:STM32CUBEMX+ADC采集，STM32F411VET6, IAR
ADC单通道+DMA采集:STM32CUBEMX+ADC单通道+DMA采集，STM32F411VET6, IAR
ADC多通道+DMA采集:STM32CUBEMX+ADC双通道+DMA采集，STM32F411VET6, IAR