Livox wiki时间同步教程
下面是PTP时间同步的方法,是相对容易的一种。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/3892c3d2e49440dd8ec727bdbc844d9d.png)
笔记本因为有线网卡的问题大概率没法完成,最好选台式机。
首先ifconfig确认一下网卡情况:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/3d113a60d23b40a1807d810f7fceb0ce.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAd2VpeGluXzQyODAzODIw,size_16,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
通过下面的指令来检查网卡是否支持软件/硬件时间戳功能(本机有线网卡“enp3s0”)。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/4c02e6c680184e95a25b0dc84133a767.png)
以上情况说明是可以通过软件同步的方法来实现的。
然后安装PTP时间同步工具。
sudo apt install ptpd
执行时间同步命令:sudo ptpd -M -i enp3s0 -C。
![](https://img-blog.csdnimg.cn/c9a1b6edfced49d4bee9f14ad7984998.png)
输出:Now in state: PTP_MASTER, Best master说明同步成功。
验证是否时间同步成功:
livox wiki给的方法:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/9a03294940eb4e8eb0f6b058fabfd470.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAd2VpeGluXzQyODAzODIw,size_16,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
由于只装了livox_ros_driver,所以这里通过运行 livox 节点,通过以下命令来查看话题时间:
![](https://img-blog.csdnimg.cn/bc9cc35400a94cb88d4a94a8d0a41004.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAd2VpeGluXzQyODAzODIw,size_17,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
和下面这个网站时间戳对比,相差不多就可以了。
Unix 时间戳