Mean Average Precision，即 平均AP值 。AP（Average precision）单类标签平均（各个召回率中最大精确率的平均数）的精确率。AP: PR（ Precision-Recall）曲线下面积，mAP(Mean Average Precision)所有类标签的平均精确率。
是对多个验证集个体 求 平均AP值 。如下图：
对于以下三张猫的图片，分别对每张图片进行统计，并存入一个表格中，这个表格是按照置信度降序排序的：
此时真实框有两个，所有num_ob=2（num_ob是累加起来的），当IoU大于等于0.5时，认为检测到了目标。
此时num_ob=3，这张图片只有一个真实框，所以num_ob+=1，
最后得到左边的一张表格，先从第一个元素开始计算Precision和Recall，一次累加一个元素，直到表格中所以元素计算完成为止。
此时我们会得到右边的一张表格，按照这个表格，我们就可以绘制P-R曲线了，在绘制前需要删除一些Recall重复的数据，如图中的第五和第六个数据。
AP = （当前点的Recall值 - 上一个点的Recall值）x 当前点以及后面所有Precision值最大的点
上面的0.6694就是猫所对应的AP值，采用这个方法，我们可以计算出所有类别所对应的AP值，再除以类别的个数，就得到了map。
